也可以一個動力驅(qū)動，在狀態(tài)一,，右連桿逆時針驅(qū)動,，達到狀態(tài)2時，正時針驅(qū)動,。

gaxisjtu 發(fā)表于 2020-3-23 22:46
按你的理解,，目前的力矩是多少？

在連接桿與推動桿或者被推動桿角度為90度時,，力矩最大,。
謝謝回復,。

Jack633011 發(fā)表于 2020-3-23 14:31
處于狀態(tài)1的位置時,，左邊的桿為主動桿，推動連桿至狀態(tài)2,。
處于狀態(tài)2的位置時,，右邊的桿為主動桿，推動 ...

按你的理解,，目前的力矩是多少,？

用creo的bmx行為建模，很容易算出來,。

山下敬吾 發(fā)表于 2020-3-23 14:35
沒有看明白此處所說最優(yōu)解的含義,，
1.是運動速度接近于某公式，運動軌跡過特定點或者其它的含義,。
2.傳動 ...

抱歉,，描述得不清晰。能推薦個好用的MATLAB小程序嗎,？我的郵箱[email protected] 謝謝你
PS：謝謝回復,。

沒有看明白此處所說最優(yōu)解的含義，
1.是運動速度接近于某公式,，運動軌跡過特定點或者其它的含義,。
2.傳動效率最高針對什么位置而言，還是說整個運動范圍內(nèi)平均效率,。
3.關(guān)于四桿機構(gòu)的優(yōu)化研究已經(jīng)非常豐富了,，明確需求之后基本能找到現(xiàn)成的matlab程序,，自己改一下參數(shù)就可以。
以上,。

shentu 發(fā)表于 2020-3-23 14:23
效率一詞從何考量,？某個特定位置？

處于狀態(tài)1的位置時,，左邊的桿為主動桿,，推動連桿至狀態(tài)2。
處于狀態(tài)2的位置時,，右邊的桿為主動桿,，推動連桿至狀態(tài)1。
PS：中間連桿為連接桿,。

這兩個過程,，能使得推動力矩（輸入）相對較小，即傳遞效率高,。

PS：謝謝回復,。

效率一詞從何考量？某個特定位置,？