理論上來說慣量比盡量取小的的話1：1就行,，但是這個(gè)啟停頻率過快,，小慣量比肯定不合適了,，電機(jī)直連的話算一下等效慣量，然后取3-5倍的安全系數(shù),，以上純屬個(gè)人理解

我會給到5倍,。

這個(gè)扭矩直接作用在電機(jī)軸上面，計(jì)算起來就會直接一些,，可以以旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為準(zhǔn),。

測繪，畫到SW里,，測量轉(zhuǎn)動慣量,。比值最好能取到1：1,，甚至電機(jī)的慣量比負(fù)載大，那就好了,。目測你這個(gè)完全可以實(shí)現(xiàn),。
但是那小小的安瓿瓶，不會被撞壞吧,，這么高的速度,，能受得了嗎？

主要問題還是在傳動上,，不好解決,，得看實(shí)際情況，機(jī)器也不能隨便改動,。

0.5是你計(jì)算的,，還是估的值？把轉(zhuǎn)臂和上面的工作臺的轉(zhuǎn)動慣量等效到電機(jī)軸,。下面轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動慣量在理論力學(xué)上有計(jì)算方法,。