反驅(qū)

好奇通過(guò)什么控制的！有沒(méi)有大佬解惑一下

多謝大家的意見(jiàn),，里面應(yīng)該是有角度傳感器的

應(yīng)該和示教機(jī)器人類(lèi)似,，sensor控制，不可能是純機(jī)構(gòu)的,。

歐陽(yáng)絕痕 發(fā)表于 2021-2-22 08:56
類(lèi)似的應(yīng)用在汽車(chē)廠(chǎng)有,，夾具在空間上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走,。這個(gè)結(jié)構(gòu)去年我做的一個(gè)項(xiàng)目方 ...

你這個(gè)跟協(xié)助機(jī)器人類(lèi)似了

就類(lèi)似數(shù)控機(jī)床上那個(gè)手柄,，電信號(hào)輸入動(dòng)力單元。不可能是純機(jī)械

類(lèi)似的應(yīng)用在汽車(chē)廠(chǎng)有,，夾具在空間上任意位置停止,，人手推往哪里就往哪里走。這個(gè)結(jié)構(gòu)去年我做的一個(gè)項(xiàng)目方案時(shí)有用到,，但是查了好多資料查不到,，只找到氣缸式的輔助隨動(dòng)結(jié)構(gòu)，不是我想要的,。

索尼家的是伺服控制的

覺(jué)得不應(yīng)該是純物理結(jié)構(gòu),，有傳感器感覺(jué)微動(dòng)，然后松開(kāi)剎車(chē),，停止后剎住,。。,。,。當(dāng)然我是猜的。