滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數(shù)*10*90}/2
然后在由減速比和效率算出電機(jī)所需扭矩，其中10為重力加速度,，a為輸送鏈加速度,。由于鏈輪、軸的慣量小,，忽略計(jì)算

托盤產(chǎn)生的彎矩由導(dǎo)軌抵消,，只要校核導(dǎo)軌的受力就可以了。
P（加速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L),，t1為加速時(shí)間，L為滑塊豎直方向間距,
P（減速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L),，t2為減速時(shí)間,，由于重心在兩對(duì)滑塊重心,，所以不計(jì)算橫向力
計(jì)算載荷=｛P（減速）+2*P（加速）｝/2

這個(gè)看著是個(gè)有導(dǎo)軌的直上直下的機(jī)構(gòu)啊，為什么要算托盤的重心矩,？這個(gè)力矩再大也只是作用在導(dǎo)軌上,，升降驅(qū)動(dòng)的力始終平行于鏈條方向。
這種機(jī)構(gòu),，做非標(biāo)的話,，我一般都是估算一下，批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué),！批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué),！批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué)！

這里算電機(jī)功率,，直接用公式P=FV算,。反正能量守恒，升起來做了多少功,，電機(jī)就出了多大力,。
考慮到摩檫力啊，啟動(dòng)力矩啊,，傳動(dòng)效率啊七七八八的,，負(fù)載直接按2倍估算，F(xiàn)=300Kgf=3000N      V=0.5M/s      計(jì)算出來,，功率大概是1.5KW,。 接下來就是根據(jù)實(shí)際速度以及減速機(jī)輸出軸的負(fù)載大小，選合適減速比的減速機(jī),。

這個(gè)計(jì)算和提升機(jī)的高度沒有關(guān)系嗎,？

可以參考電梯行業(yè)配重計(jì)算方法，配重=載貨臺(tái)自重+額定負(fù)載*（0.45~0.5）

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，謝謝

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-6-16 14:21
滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數(shù)*10*90}/2
...

親  你這些公式在哪里可以學(xué),？？

我叫劉有福 發(fā)表于 2021-7-15 08:08
樓主  我能加我嗎  我想問你幾個(gè)問題 466398861

這些層的東西 我都看不懂  我也想學(xué)電機(jī)選型

樓主  我能加我嗎  我想問你幾個(gè)問題 466398861

學(xué)習(xí)了

簡(jiǎn)單的可以理解為電機(jī)扭矩克服一系列重物即可

機(jī)器畫家 發(fā)表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起來用,，規(guī)格加大,。
不明白為什么要加配重。把底腳升長(zhǎng)一點(diǎn),，不會(huì)翻不就行了嗎

如果我沒理解錯(cuò),，加配重塊可以省力,。以這個(gè)案例來說，如果托盤30kg,，重物加托盤150kg,。那我加配重塊90kg。正反向拉力只需要60kg的力加摩擦力,。豈不妙哉呢