外力   是其他力 ,，如果這里加一個(gè)彈簧,，有一個(gè)反向拉力，或者推力這工件,，就是外力呀,。而擋停是算了兩次摩擦力。步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)速低于多少是會(huì)有低頻震動(dòng),，不同廠家的步進(jìn) ,，低頻震動(dòng)不一樣 ，可以加個(gè)減速機(jī),。還可以細(xì)分,。反正很多方式。    有什么不對(duì)還請(qǐng)反饋

樓上說(shuō)的對(duì),，先搞清楚表格的計(jì)算原理
如果不清楚就自己按設(shè)計(jì)手冊(cè),，自己做excel表格計(jì)算吧。

這種結(jié)構(gòu)算好所需扭力和速度直接用一套減速電機(jī)就行了

   步進(jìn)電機(jī)的過(guò)載能力很差,，一旦出現(xiàn)過(guò)載,，就丟步

先把計(jì)算原理和方法弄明白，再去用表格計(jì)算,，別人表格里參數(shù)代表什么意義沒(méi)弄明白,，結(jié)果對(duì)錯(cuò)都不知道。

這些套公式的 不建議你先看會(huì)誤導(dǎo)你,。

要理解里面的公式和各個(gè)參數(shù)代表什么意思

還有知道實(shí)際工況,。

你剛說(shuō)的阻擋后增加了摩擦力 這些所有額外的力都要納入到扭矩計(jì)算

扭矩計(jì)算分兩種計(jì)算方式 第一種是 常規(guī)計(jì)算 勻速狀態(tài)下 半徑×負(fù)載力
還有一種 加減速慣量算出加速扭矩。角加速度×慣量

抖動(dòng)原因是負(fù)載不均勻 還有滾筒直徑太小等多種因素組合