想自鎖,，最簡(jiǎn)單的方案就是用蝸輪蝸桿減速器，就是背隙有點(diǎn)大，一定速比以上的蝸輪蝸桿是可以自鎖的,，靠減速器自身的摩擦阻尼等啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)保持,，一旦負(fù)載發(fā)生變化，還是會(huì)動(dòng)的,。

上圖那樣Z軸好長(zhǎng),，僅靠下面一對(duì)角接觸，軸承間距太小了,，右邊還有一個(gè)大減速器,，軸怕是要晃的很。上面一定要加一個(gè)軸承,。而且要注意同軸,。能一刀加工最好，不能就留余量調(diào)節(jié),。
以后這樣的方案可以考慮Z軸用個(gè)中空轉(zhuǎn)臺(tái),，扭矩不夠可以繼續(xù)接減速器，這樣中間也好走線,，剛性也好。具體可以參考下六軸機(jī)器人的底座回轉(zhuǎn)軸,。

可以這么干的,，問(wèn)題不大

卡簧這種軸向是有10-20絲間隙的，我的建議 推力軸承 換成兩個(gè)圓錐滾子軸承  然后  用圓螺母鎖緊

459827194 發(fā)表于 2022-1-6 16:48
z軸旋轉(zhuǎn)  估計(jì)是有問(wèn)題的,，軸向沒(méi)見(jiàn)鎖緊,，那么長(zhǎng)的懸臂 用的是推力軸承 ，頭那么重估計(jì)偏擺,，若忽略精度那 ...

感謝指教,，推力軸承下加了兩個(gè)深溝球單個(gè)厚7mm，感覺(jué)不太夠,，軸座尺寸估計(jì)要加大點(diǎn),。嗯，軸向圖里沒(méi)鎖緊,，能被從上面抽出來(lái),，后續(xù)在軸末端加個(gè)卡簧不知道夠不夠

z軸旋轉(zhuǎn)  估計(jì)是有問(wèn)題的，軸向沒(méi)見(jiàn)鎖緊,，那么長(zhǎng)的懸臂 用的是推力軸承 ,，頭那么重估計(jì)偏擺，若忽略精度那沒(méi)問(wèn)題

459827194 發(fā)表于 2022-1-6 14:53
直接給減速機(jī)廠家說(shuō)你配什么型號(hào)的電機(jī)  轉(zhuǎn)換他都給你配好,，  反正是看著挺礙眼的,，你是不是想用輸出軸大的 ...

對(duì)，想要大扭矩,，在停止的時(shí)候好鎖緊,，不然輕輕一推就動(dòng)了

直接給減速機(jī)廠家說(shuō)你配什么型號(hào)的電機(jī)  轉(zhuǎn)換他都給你配好,，  反正是看著挺礙眼的，你是不是想用輸出軸大的徑向力,，個(gè)人猜測(cè)