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發(fā)布時(shí)間: 2022-2-8 16:16
正文摘要:環(huán)形鍛件從斜坡滑下,最終由V型定位,,但有一定回彈,,位置不固定。有什么方法或者機(jī)構(gòu)能夠防止物件撞擊回彈,。求各位前輩們支支招,。 |
下邊做成主動(dòng)的? |
在撞擊面增加吸能裝置(加彈簧的聚氨酯板),然后需要很精確到定位就在底部增加可升降的夾爪限位這個(gè)圓形工件,,如果定位精度不是很高,,你把彈簧調(diào)好了,,滑動(dòng)面用拋光不銹鋼板,,很長(zhǎng)一段時(shí)間落下位置可以波動(dòng)不大 |
這個(gè)鍛件重量10T,哈哈,,啥定位都撞翻 |
加臺(tái)階啊,,落下臺(tái)階之后彈也彈不回去 |
前端增加直振,撞擊回彈后依舊使物料往前振,,才100多元,。![]() |
這個(gè)斜下會(huì)產(chǎn)生加速度,撞擊后回彈會(huì)很遠(yuǎn)啊 |
干脆讓零件多滑移一點(diǎn)距離,,再加個(gè)動(dòng)作往后推到指定位置 |
抓取的機(jī)械手加個(gè)視覺(jué)定位呢 |
沒(méi)平臺(tái)全是斜面 |
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