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發(fā)布時間: 2022-4-1 11:12
正文摘要:有償求助大師們,,小弟愿出500威望值請教這個問題,,提供詳細(xì)解答者我將為你充值500威望。 如圖所示:電機(jī)連桿A=30mm,,連桿B=136mm,,連桿C=60mm,連桿C頂端鎖在軸承上,, 連桿C(藍(lán)色零件)底部安裝有夾子,夾著 ... |
連桿C半徑60,,我理解是連桿總長60,,半徑30哦! |
山中漁人 發(fā)表于 2022-4-1 14:22 這里有點出入,,C連桿以軸承為中心線,,向左右各擺動30度,擺到最左的時候與擺到最右的時候最大夾角是60度,,你可能理解為我單邊60度,, 機(jī)構(gòu)上沒有死點的,現(xiàn)在就是力矩算不準(zhǔn) |
本帖最后由 山中漁人 于 2022-4-1 14:26 編輯 已知數(shù)據(jù)最大夾角大概135度,,旋轉(zhuǎn)后有死角,,不能用! 已知數(shù)據(jù)電機(jī)連桿改成長15mm,,最大夾角大概62度! |
QQ截圖20220401141547.png (78.96 KB, 下載次數(shù): 68)
樓主你要是想精確計算的話ABC三個桿需要分別提供重量質(zhì)心,,還有負(fù)重的質(zhì)心位置都要提供下 |
連桿要解決死點。 |
曉昀 發(fā)表于 2022-4-1 12:38 這個尺寸是135 |
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