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求助：找個(gè)合適的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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gaxisjtu

發(fā)布時(shí)間: 2022-6-10 14:31

正文摘要:

求助一下大家,，想找個(gè)合適的機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能。如圖,，2只平行的機(jī)械手1和2,，前行推球1或者2,；一次只能推一個(gè)，而且是最近的那個(gè)球（比如圖示球1）,；當(dāng)機(jī)械手1碰到球1時(shí),，會(huì)繼續(xù)前行；這時(shí),，有可能會(huì)有機(jī)械手 ...

回復(fù)

Dreaming___snai 發(fā)表于 2022-6-17 08:28:12

大概原理就是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),，當(dāng)A側(cè)有球時(shí)，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動(dòng),，從而避開(kāi)B球
僅供參考

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愛(ài)我相隨2008 發(fā)表于 2022-6-16 17:20:58

你說(shuō)的是不是擋料氣缸,？FESTO好像有吧,，關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)件

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gaxisjtu

不是擋料氣缸發(fā)表于 2022-6-18 20:50

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墨跡7414 發(fā)表于 2022-6-15 13:54:17

有空畫(huà)了一下,，看看這種機(jī)構(gòu)是不是滿(mǎn)足樓主說(shuō)的要求，但是怎么保證上下兩桿在空載的時(shí)候平行推進(jìn),，我感覺(jué)還是要改進(jìn)一下,，樓主可以參考一下

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gaxisjtu

謝謝！挺有意思的,。發(fā)表于 2022-6-15 20:44

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syzfljmm 發(fā)表于 2022-6-15 13:08:32

你可能沒(méi)理解我的意思，我是說(shuō)一開(kāi)始兩個(gè)球都在推手上方,，要推哪個(gè)球就放哪個(gè)下來(lái),，另一個(gè)是推不到的。

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gaxisjtu

嗯謝謝,，明白你的意思,。但是球不能上下動(dòng)的。只能被推動(dòng),。發(fā)表于 2022-6-15 20:46

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Xing巴拉克 發(fā)表于 2022-6-15 10:51:34

在機(jī)械手一上面安裝一個(gè)彈簧觸點(diǎn)控制機(jī)械手二的動(dòng)力開(kāi)關(guān)呢,，機(jī)械手一推到球自動(dòng)就斷開(kāi)了機(jī)械手二的動(dòng)力源,，

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gaxisjtu

要純機(jī)械結(jié)構(gòu)，沒(méi)有控制回路哦,。發(fā)表于 2022-6-15 20:47

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xinshiji666 發(fā)表于 2022-6-14 11:26:00

本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 編輯

機(jī)械手1前端加一組伸縮導(dǎo)桿，碰到球1后,，會(huì)縮回,，縮回后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)另一組機(jī)械手2偏轉(zhuǎn),，機(jī)械手2就無(wú)法推到球2，反之亦然,。

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gaxisjtu

謝謝,，感覺(jué)思路從原理上可行，是球1碰到后,，帶動(dòng)黑色桿轉(zhuǎn)動(dòng),，然后黑色帶動(dòng)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)；我等有空照這個(gè)思路仿真一下看看,。:D 發(fā)表于 2022-6-14 23:01

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達(dá)達(dá)來(lái)了 發(fā)表于 2022-6-13 13:39:10

可以讓1碰到的時(shí)候2翹起來(lái)，2碰到的時(shí)候1翹起來(lái)

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syzfljmm 發(fā)表于 2022-6-13 13:25:40

不知道球能不能給推手一個(gè)反作用力,，不過(guò)我覺(jué)得看描述不能，所以如果是我做的話(huà)我會(huì)事先把兩個(gè)球全都升起來(lái)高過(guò)機(jī)械手,，有一個(gè)小卡子在球的垂直位置探下來(lái),，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)過(guò)最近的球時(shí)，會(huì)把卡子推上去,，而在卡子上面近的那個(gè)球會(huì)落下來(lái),，另一個(gè)球因?yàn)椴辉诳ㄗ痈浇洳幌聛?lái)，機(jī)械手繼續(xù)往前推,，不知道這個(gè)情況符不符合你的工況,。

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LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-6-13 11:34:30

這個(gè)依靠電氣化很容易實(shí)現(xiàn)
純機(jī)械機(jī)構(gòu)就比較難了

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