機械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計/自動化/電氣/液壓 › 機械設(shè)計 › 求助：找個合適的運動機構(gòu)

求助：找個合適的運動機構(gòu)

查看數(shù): 5990 | 評論數(shù): 15 | 收藏 0

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

帖子模式

gaxisjtu

發(fā)布時間: 2022-6-10 14:31

正文摘要:

求助一下大家,，想找個合適的機構(gòu),，實現(xiàn)一個功能。如圖,，2只平行的機械手1和2,，前行推球1或者2；一次只能推一個,，而且是最近的那個球（比如圖示球1）,；當(dāng)機械手1碰到球1時,，會繼續(xù)前行,；這時，有可能會有機械手 ...

回復(fù)

Dreaming___snai 發(fā)表于 2022-6-17 08:28:12

大概原理就是一個連桿機構(gòu),，當(dāng)A側(cè)有球時,，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動，從而避開B球
僅供參考

lADPJwY7TXsF1vPNBgDNCAA_2048_1536.jpg (245.56 KB, 下載次數(shù): 49)

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	熱心助人,，專業(yè)精湛!

查看全部評分

愛我相隨2008 發(fā)表于 2022-6-16 17:20:58

你說的是不是擋料氣缸,？FESTO好像有吧，關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)件

點評

gaxisjtu

不是擋料氣缸發(fā)表于 2022-6-18 20:50

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	思想深刻,，見多識廣,！

查看全部評分

墨跡7414 發(fā)表于 2022-6-15 13:54:17

有空畫了一下，看看這種機構(gòu)是不是滿足樓主說的要求,，但是怎么保證上下兩桿在空載的時候平行推進,，我感覺還是要改進一下,，樓主可以參考一下

1.png (75.12 KB, 下載次數(shù): 41)

2.png (59.95 KB, 下載次數(shù): 48)

3.png (82.33 KB, 下載次數(shù): 40)

點評

gaxisjtu

謝謝！挺有意思的,。發(fā)表于 2022-6-15 20:44

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	熱心助人,，專業(yè)精湛!

查看全部評分

syzfljmm 發(fā)表于 2022-6-15 13:08:32

你可能沒理解我的意思，我是說一開始兩個球都在推手上方,，要推哪個球就放哪個下來,，另一個是推不到的。

點評

gaxisjtu

嗯謝謝,，明白你的意思,。但是球不能上下動的。只能被推動,。發(fā)表于 2022-6-15 20:46

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	思想深刻,，見多識廣！

查看全部評分

Xing巴拉克 發(fā)表于 2022-6-15 10:51:34

在機械手一上面安裝一個彈簧觸點控制機械手二的動力開關(guān)呢,，機械手一推到球自動就斷開了機械手二的動力源,，

點評

gaxisjtu

要純機械結(jié)構(gòu)，沒有控制回路哦,。發(fā)表于 2022-6-15 20:47

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	熱心助人,，專業(yè)精湛!

查看全部評分

xinshiji666 發(fā)表于 2022-6-14 11:26:00

本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 編輯

機械手1前端加一組伸縮導(dǎo)桿，碰到球1后,，會縮回,，縮回后帶動連桿機構(gòu)推動另一組機械手2偏轉(zhuǎn)，機械手2就無法推到球2,，反之亦然,。

點評

gaxisjtu

謝謝，感覺思路從原理上可行,，是球1碰到后,，帶動黑色桿轉(zhuǎn)動，然后黑色帶動機械手2轉(zhuǎn)動,；我等有空照這個思路仿真一下看看,。:D 發(fā)表于 2022-6-14 23:01

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	熱心助人，專業(yè)精湛!

查看全部評分

達達來了 發(fā)表于 2022-6-13 13:39:10

可以讓1碰到的時候2翹起來,，2碰到的時候1翹起來

點評

gaxisjtu

球1和球2不能翹,，只能要改變機械手來避讓。發(fā)表于 2022-6-14 22:53

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	熱心助人,，專業(yè)精湛!

查看全部評分

syzfljmm 發(fā)表于 2022-6-13 13:25:40

不知道球能不能給推手一個反作用力,，不過我覺得看描述不能，所以如果是我做的話我會事先把兩個球全都升起來高過機械手,，有一個小卡子在球的垂直位置探下來,，當(dāng)機械手經(jīng)過最近的球時,，會把卡子推上去，而在卡子上面近的那個球會落下來,，另一個球因為不在卡子附近落不下來,，機械手繼續(xù)往前推，不知道這個情況符不符合你的工況,。

點評

gaxisjtu

圖示,，球1碰到后就有反力的，然后被推著往前走一定的行程,。途中下面可能會碰到球2,，現(xiàn)在是想辦法避免發(fā)表于 2022-6-14 22:52

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	熱心助人，專業(yè)精湛!

查看全部評分

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-6-13 11:34:30

這個依靠電氣化很容易實現(xiàn)
純機械機構(gòu)就比較難了

評分

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	思想深刻,，見多識廣,！

查看全部評分

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員