先給2樓點(diǎn)個(gè)贊,，非常完美的回答,，然后回答下樓主，對支點(diǎn)位置在空間上或者結(jié)構(gòu)上有沒有要求,，沒有的話可以定在圖示矩形框中心（矩形桶重心）,，這樣對液壓缸的要求最小，里面不放東西的話只要鉸接處夠光滑用手輕輕一撥就可以轉(zhuǎn)動(dòng),。這么一想你看桶平常處于什么狀態(tài),，支點(diǎn)可以放在所需狀態(tài)下重心偏下一點(diǎn)，這樣不受理力狀態(tài)下桶可以較好的保持該狀態(tài),。

多留空位預(yù)判,，不要想著一個(gè)點(diǎn)就行了，給自己留改進(jìn)調(diào)整的位置和余地,！

設(shè)定不同支點(diǎn),，尋找最佳位置