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發(fā)布時(shí)間: 2023-1-11 23:46
正文摘要:本帖最后由 東北制造 于 2023-1-12 00:20 編輯 (ง •̀_•́)ง 有一個(gè)配件,, 細(xì)長(zhǎng)條形約200mm,, 一頭有結(jié)構(gòu)的方形5mm3大頭 (類似火柴棍的形狀)。 (,,•́.• ... |
200長(zhǎng)的用振動(dòng)盤(pán)不搞笑嗎,,用料倉(cāng)上料的方式,,整成一條線,在移動(dòng)過(guò)程中再識(shí)別頭的方向,,糾正方向就好了 |
可以用飛拍的,,沒(méi)有停頓 |
如果產(chǎn)品表面可以抓取,,且成本預(yù)算能接受,可以考慮上一個(gè)四軸機(jī)器人(有角度可以考慮5軸機(jī))搭配視覺(jué),,用吸盤(pán)或者夾爪做自動(dòng)抓取,,可以做到產(chǎn)品的皮帶線不停頓,機(jī)器人隨線抓,,而且一套系統(tǒng)可以用不同的型號(hào)產(chǎn)品,,后期改造也有較大空間 |
大白小白 發(fā)表于 2023-1-12 17:59 (ง •̀_•́)ง 我在想到的,, 就是反復(fù) 高處拋撒自由降落,, 有一定概率‘尾巴’ 向下落進(jìn)對(duì)應(yīng)模具里。 …(。ó̩̩⌓ò̩̩).゜ 但也沒(méi)有這種參考方式,, 也是心里沒(méi)把握~~~~~~···. |
假如時(shí)光倒流. 發(fā)表于 2023-1-12 17:04 筷子是規(guī)則體,,公差小,。比較適合重心篩選。 lz這個(gè)塑料物料,,不適合重心篩選,, 振動(dòng)盤(pán)是常規(guī)思路,可能有點(diǎn)小貴,。 如果是高手,,不用振動(dòng)盤(pán),也能干出來(lái)吧,。 |
本帖最后由 東北制造 于 2023-1-12 18:47 編輯 假如時(shí)光倒流. 發(fā)表于 2023-1-12 17:04 這個(gè)配件塑膠材質(zhì),,質(zhì)量輕,,整體軟, 在機(jī)器中可能會(huì)發(fā)生形變 ~~~~~~···. |
假如時(shí)光倒流. 發(fā)表于 2023-1-12 17:04 實(shí)現(xiàn)方法有很多種。 |
東北制造 發(fā)表于 2023-1-12 11:28 不用考慮其他了,,振動(dòng)盤(pán)供料 |
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