一個高難度的自動裝箱方案,，各位大神有什么方法嗎？

查看數(shù): 4026 | 評論數(shù): 14 | 收藏 2

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發(fā)布時間: 2023-3-14 10:31

圖是裝好箱的效果,，假設(shè)來料姿態(tài)位置的精準的,，先純粹討論裝箱方案。難點1：裝箱后產(chǎn)品挨得很近甚至交叉難點2：產(chǎn)品不容易擺放穩(wěn)定,，可能會倒

回復(fù)

杭州機加工 發(fā)表于 2023-3-20 22:00:36

看上去是有點老火

wxpwu 發(fā)表于 2023-3-20 20:21:52

視覺+機械手

設(shè)計夢想 發(fā)表于 2023-3-17 16:50:34

先擺好,，再裝箱

xueyeteng 發(fā)表于 2023-3-17 16:40:55

jxzdh1002 發(fā)表于 2023-3-15 10:19
先按照箱子的內(nèi)尺寸做一個工裝，然后將產(chǎn)品按照要擺放的方式放在工裝上（可做成仿形的方式）,。這樣就可以采 ...

感覺這個靠譜

愛蘿 發(fā)表于 2023-3-16 08:40:23

能不能一排4個一起放,，這樣做個專用夾具就可以先試試，核心功能可以先驗證下

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-3-15 14:25:36

雙機械手裝,。一個按著,，另一個裝，裝好了這個再按著,，那個接著裝,。多一個簡易機械手，成本不是很高的,。

lameng 發(fā)表于 2023-3-15 11:51:54

雇個“人工智能”,，做不好罰他錢。便宜的很,。

看評論我差點以為是尹老板發(fā)表于 2023-5-24 14:53

麥哥123 發(fā)表于 2023-3-15 11:43:57

資深菜鳥發(fā)表于 2023-3-15 09:41
先全部放工裝里,，再一次性裝進箱子

有往這個方向想過，就是擺到工裝滿一層后,，這種姿態(tài)不好一次吸取一層

jxzdh1002 發(fā)表于 2023-3-15 10:19:11

先按照箱子的內(nèi)尺寸做一個工裝,，然后將產(chǎn)品按照要擺放的方式放在工裝上（可做成仿形的方式）。這樣就可以采用機械手（帶吸盤）自動裝箱了,。

GMT+8, 2025-3-1 23:24 , Processed in 0.060944 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員