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發(fā)布時(shí)間: 2023-6-19 09:58
正文摘要:本帖最后由 panlong32 于 2023-6-19 10:00 編輯 圖片計(jì)算表格是我在網(wǎng)上找的,,不是很懂,,表中聯(lián)軸器/絲桿輸入輪的慣量數(shù)據(jù)怎么來(lái)的,,電機(jī)功率還不知道呢,,怎么知道聯(lián)軸器型號(hào)呢 |
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panlong32 發(fā)表于 2023-6-19 10:30 你先算負(fù)載的扭矩,,一般聯(lián)軸器都有扭矩指標(biāo),如果選的聯(lián)軸器沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,,直接弄個(gè)圓柱算,。 回去在驗(yàn)算下就知道合不合適了。 |
panlong32 發(fā)表于 2023-6-19 10:30 聯(lián)軸器選多大,要根據(jù)你電機(jī)輸出軸徑和扭矩來(lái)確定,,你可以先計(jì)算沒(méi)有聯(lián)軸器時(shí)候的電機(jī)參數(shù)(扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量),,得出結(jié)果后再加上聯(lián)軸器再校驗(yàn)一下電機(jī)是否匹配,一般不大的聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大,�,?梢院雎圆挥� |
a374658442 發(fā)表于 2023-6-19 10:09 謝謝,,請(qǐng)問(wèn)聯(lián)軸器的型號(hào)如何定,,我應(yīng)該用多大的合適呢 |
1.伺服電機(jī)選型選的不是功率,選的是電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,; 2.聯(lián)軸器,、絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有公式,可以查公式計(jì)算,,比如實(shí)心圓柱形J=1/2MR^2;或者你用SW軟件來(lái)查看,,不過(guò)要設(shè)置好材料等參數(shù),。 3.這個(gè)計(jì)算表格的計(jì)算思路是:算出所有負(fù)債的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,根據(jù)扭矩公式:扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角加速度,,來(lái)計(jì)算出扭矩,。再根據(jù)慣量匹配來(lái)算出電機(jī)需要多少的轉(zhuǎn)子慣量,根據(jù)這兩個(gè)參數(shù):扭矩+轉(zhuǎn)子慣量,,就能選出電機(jī)了 |
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