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桁架機械手導軌和滑塊如何選型

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發(fā)布時間: 2023-7-28 11:14

正文摘要:

若已知Z軸自重250KG,工件100kg,X軸300KG,水平速度最大可到接近1米/秒,,豎直在0.4米/秒,。如何確定滑塊數(shù)量和型號,。有精通的大佬給講講嗎,?上銀網(wǎng)站上沒看明白。

回復

機械設計1234 發(fā)表于 2023-11-21 11:16:36
看滑塊載荷就好,,不用看那么多,,載荷大于你負載,再選大一號防呆
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-19 12:52:06
小胖子擠擠 發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選,,殺雞用牛刀這叫安全閾值

對,,不差錢
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-19 10:51:53
huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-19 10:12
精度不是重要,,激光頭會自己尋邊確定位置。而且會排版,,肯定有邊角料問題不大,。這玩意速度快不了,節(jié)拍感不 ...

大佬,,我沒做過激光,,但用過激光切板,,切管,。你說的是手控尋邊,這個靠目測,。我見過的都是手動尋邊,,還沒看到自動尋邊的。





huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-19 10:12:05
|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:11<br>lz只提了速度,,沒提到精度,,預算之類的。<br>
精度不是重要,,激光頭會自己尋邊確定位置,。而且會排版,肯定有邊角料問題不大,。這玩意速度快不了,,節(jié)拍感不強。

點評

lz好像是焊接工作站,。  發(fā)表于 2023-11-19 11:15
huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-19 10:09:05
|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:14<br>朋友是做激光的,?<br>
之前在濟南做激光的,在bodor�,,F(xiàn)在回家干工程機械配件了,。

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喂我袋鹽 + 1 大佬失敬失敬

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-19 08:14:50
huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷,一般是兩個滑塊,。存在彎曲力矩看下滑塊的三個方向的扭矩,。
這個結構,跟激光 ...

朋友是做激光的,?
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-19 08:11:45
huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈,,雙平臺我說的是激光切割機雙平臺交換。樓主這個,,我感覺可以用的更簡單些,,沒必要用導軌。用導軌的 ...

lz只提了速度,,沒提到精度,,預算之類的,。
pengzhiping 發(fā)表于 2023-7-31 14:22:22
一級一級的網(wǎng)上推

末端的重量 重心確定好后 根據(jù)移動速度 適當加安全余量
Z軸的 最大負載后就是導軌的 滑塊之間的力的平衡計算(平移+彎矩) 折算到各個滑塊的負載多少

Z軸完了 就是 X軸或Y軸
學習是無敵的 發(fā)表于 2023-7-31 14:08:57
SolidWorks simulation 分析

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