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伺服電機+減速機選型,，關于加速轉矩的疑惑

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發(fā)布時間: 2023-9-3 11:17

正文摘要:

本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 編輯 目前有個項目是使用伺服電機控制帶動一個壓塊做擠壓動作,，最大負載力會去到300KG所以要配一個減速機 計算了一下發(fā)現(xiàn)勻速轉矩和加速轉矩相差幾十倍,，請問這參數(shù)正常嗎？ ...

回復

yioa 發(fā)表于 2023-9-6 17:55:15
跟著學習一下
18322049501 發(fā)表于 2023-9-5 11:37:32
你負載慣量計算是不是有問題,？

111111111111.png (4.38 KB, 下載次數(shù): 50)

111111111111.png

點評

嗯,，這里算錯了，用的WIN10計算器  發(fā)表于 2023-9-5 13:38
東東2012173 發(fā)表于 2023-9-4 08:25:54
不錯
FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2023-9-4 08:15:19
跟著學習
風之鯤 發(fā)表于 2023-9-3 22:16:08
角加速度算得不對 應該是：2*pi*10/0.1,；況且加速轉矩這樣算比較繞,，一般先用F=m*a，再用絲杠的力扭矩公式,， 這樣算比較直接一點,。
李成億 發(fā)表于 2023-9-3 16:46:58
750W伺服電機3000轉每分鐘配減速比10！滿足不了0.1m/s
徽含一劍 發(fā)表于 2023-9-3 16:24:21
首先,，勻速轉矩沒有問題,；加速轉矩算的總慣量應該不止絲桿和負載的，還有減速機和電機本身的,。另外,，負載慣量由于有減速器了，應該要再除以100（傳動比的平方）,。
其次,，你的角加速度的算法我沒有看懂，我是用加速度除以絲桿的慣性半徑(Pb/2&#120587;),。

點評

意思是負載慣量在有減速機的情況下要把減速比算進去,，實際負載慣量會小很多（小了100倍）？  發(fā)表于 2023-9-3 18:42
李成億 發(fā)表于 2023-9-3 15:09:50
本帖最后由 李成億 于 2023-9-3 15:12 編輯

T=F總*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
  PB:為絲桿導程單位（M）
：機械傳動效率0.9
F總=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感覺扭矩有點小,，要放大安全系數(shù)
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-9-3 12:23:52
PN結,？ID的電學特征好強

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