自由度分析

驅(qū)動(dòng)力隨著負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩越來(lái)越小了,，這種要計(jì)算一下才行。要么減負(fù)載,，要么變更驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)力矩,。

卡頓是公差沒(méi)給對(duì)

感覺(jué)是推頭部分只有電缸桿一個(gè)受力點(diǎn)，力傳遞太集中了,，被推的部件偏擺導(dǎo)致連接處受壓卡頓,，把被推的絞座受力面均衡點(diǎn)試下。

那個(gè)連桿完全多余,，直接連就是了

你這個(gè)多了一個(gè)自由度了,，你的電缸如何精確控制角度呢？你模型拉起來(lái)有點(diǎn)卡,，是因?yàn)槟愕碾姼仔�轉(zhuǎn)軸太過(guò)靠近安裝座了,，增長(zhǎng)這個(gè)距離。

我覺(jué)得電缸下端那個(gè)連桿多余了,，取消那個(gè)連桿,，然后根據(jù)負(fù)載計(jì)算電缸的出力是否滿足需要。電缸這里就是一個(gè)二力桿,，應(yīng)該不難計(jì)算吧,？

這個(gè)是四連桿了吧，需要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作是怎樣的,？直推有兩個(gè)方向動(dòng)了,，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，3D上模擬看看

多了一個(gè)自由度了