速度這么快，SCARA吧

還有為什么不重新做一臺(tái)機(jī)呢,，非要在原來(lái)機(jī)器上改,，重新做個(gè)機(jī)架就好了，其他的都是現(xiàn)成的,。

主要是控制系統(tǒng)難做,，現(xiàn)在檢測(cè)機(jī)的系統(tǒng)不行了。
原來(lái)控制只要到位置觸發(fā)電磁閥就好了,。
現(xiàn)在要讓模組去抓,，抓取時(shí)要根據(jù)前面的相機(jī)拍到產(chǎn)品的位置，角度做相應(yīng)的調(diào)整,。
還有一個(gè)問(wèn)題是玻璃盤一直在旋轉(zhuǎn),，抓取的時(shí)候模組要做追隨動(dòng)作，
同時(shí)因?yàn)楫a(chǎn)品是做公轉(zhuǎn),，追隨比做直線的要復(fù)雜很多,，直線的只用追隨一個(gè)軸或兩個(gè)軸。
這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也要追隨,，而且計(jì)算方式也會(huì)復(fù)雜一點(diǎn),。

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節(jié)拍，得用高速機(jī)械手來(lái)抓取了,，產(chǎn)品在玻璃盤里是規(guī)則的嗎,？

間距不一樣，分良品不良品

看得到圖片了嗎,，第一次發(fā)帖,，不是很會(huì)操作

產(chǎn)品要分不良品和良品，間距不一定

兩套蜘蛛手

沒(méi)圖。
那就這樣,，左邊放一個(gè)那啥,，右邊放一個(gè)那啥，然后就OK啦,。

先上圖