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電機和減速機怎么安裝,?求助

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1#
發(fā)表于 2023-12-13 11:16:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  圖一是目前的結(jié)構(gòu)情況,,圖二是尺寸,,單位是毫米,。注意看兩個尺寸之間的差值很大。圖三是我覺得應(yīng)該在電機的下面的墊一個東西,,不然電機懸空還會出現(xiàn)力量增大的情況,。墊一塊鐵板或者是墊一個橡膠塊什么的。圖四是各個機構(gòu)的詳細說明圖,。
  現(xiàn)在的問題是,,我覺得電機下面應(yīng)該墊東西。領(lǐng)導(dǎo)卻說就按照圖一的結(jié)構(gòu),,電機直接懸空,,但是可以把減速機安裝板加厚,。可是減速機的臺階就那么大,,你把減速機安裝板加厚好像沒有什么意義,。
  重量上,減速機是105KG,,電機是52KG,。
  麻煩各位大蝦幫我看看結(jié)構(gòu)上有沒有優(yōu)化的地方。電機和減速機型號不能變,。
  我現(xiàn)在被領(lǐng)導(dǎo)給搞暈了。大腦不夠使了,,不知道遇到這種問題該怎么辦了,。

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圖一

圖一

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圖二

圖二

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圖三

圖三

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圖四

圖四

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發(fā)表于 2023-12-13 12:14:52 | 只看該作者
領(lǐng)導(dǎo)說的是對的。大多數(shù)伺服電機和減速機均采用端面圓形法蘭定位,,而且即使是高精度的電機和減速機,,也存在細微的不同心度,運行過程中會產(chǎn)生小幅振動,,如果電機底下墊東西對電機形成過約束的話,,容易把電機轉(zhuǎn)子和軸承震壞。所以更好做法就是做好T形支架的強度/剛度設(shè)計,。
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發(fā)表于 2023-12-13 13:00:26 | 只看該作者
這樣會不會好點,?

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good job  發(fā)表于 2023-12-13 13:04

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喂我袋鹽 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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發(fā)表于 2023-12-13 13:20:46 | 只看該作者

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贊同這種做法,,減速機個電機之間加個支撐板,。  發(fā)表于 2023-12-13 14:09
樓上 幾位 應(yīng)該做非標自動化的,對 50多公斤 和100KG沒有什么概念 靠一個板支撐 完全不可能的  發(fā)表于 2023-12-13 13:25

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 思想深刻,,見多識廣,!

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發(fā)表于 2023-12-18 10:23:04 | 只看該作者
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看樣子大多數(shù)人支持不需要墊  發(fā)表于 2024-2-27 14:13
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發(fā)表于 2023-12-13 11:41:29 | 只看該作者
電機減速機本身就是一個整體,人家給你開了安裝孔,,你按安裝孔裝就可以,,固定板加厚就行了
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發(fā)表于 2023-12-13 11:30:23 | 只看該作者
我是沒見過電機下面加支撐的……

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伺服電機底座不常見,可能是因為那樣增加了誤差風(fēng)險,,但不是沒有  發(fā)表于 2023-12-13 11:36
電機座就是標準的下部支撐呀,,嘿嘿。但來兩個維度加約束的確少見,,你是這個意思吧,?  發(fā)表于 2023-12-13 11:32
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發(fā)表于 2023-12-13 11:23:06 | 只看該作者
領(lǐng)導(dǎo)是對的,,就這么安裝。
減速機板加厚和減速機安裝臺階高度沒有任何聯(lián)系,,臺階只是限制徑向自由度,,但板的剛性要做厚才行
4#
發(fā)表于 2023-12-13 11:31:14 | 只看該作者
減速器+電機的剛性是夠的,不用你懷疑(出問題再說),,那就考慮什么可能影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定輸出——固定板,。
然后該考慮聯(lián)軸器,合適的好的聯(lián)軸器也是保證機構(gòu)穩(wěn)定性的關(guān)鍵,。

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對,,電機減速機剛性肯定夠的,我上面說的是他圖3那種支撐法  發(fā)表于 2023-12-13 13:13
5#
發(fā)表于 2023-12-13 11:36:22 | 只看該作者
我贊同加,。

點評

換我,,都加。  發(fā)表于 2023-12-13 14:09
No,,你要不是說反話的話,,你就錯了,加了會把電機連接法蘭擰掉,。見過幾百kw的電機,,行星減速機都是這么安裝的。  發(fā)表于 2023-12-13 12:47
7#
發(fā)表于 2023-12-13 11:49:54 | 只看該作者
你領(lǐng)導(dǎo)的思路是對的
加厚安裝支座
8#
發(fā)表于 2023-12-13 11:54:13 | 只看該作者
你不剛出院嗎
10#
發(fā)表于 2023-12-13 12:16:35 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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