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發(fā)布時間: 2024-2-11 10:45

正文摘要:

本帖最后由 吃長果的挽歌 于 2024-2-11 10:43 編輯 新人求助 如草圖所示坐標(biāo)軸,, 我想調(diào)整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度,,兩側(cè)能動0.5°我想的是通過兩個絲杠反方向運動實現(xiàn)角度變化,絲杠下面是固定在其他 ...

回復(fù)

xissfit 發(fā)表于 2024-2-19 08:32:26
可以參考下滾輪機
吃長果的挽歌 發(fā)表于 2024-2-18 18:29:48
LatersM 發(fā)表于 2024-2-18 17:52
看你畫的這個東西不大啊,,這個東西直接放圓盤上就好了,。
不然找個中空的蝸桿減速機直接用。

管子1T重,2米長

LatersM 發(fā)表于 2024-2-18 17:52:02
看你畫的這個東西不大啊,,這個東西直接放圓盤上就好了,。
不然找個中空的蝸桿減速機直接用。
qqqabcw 發(fā)表于 2024-2-17 16:51:15
冰尾狐 發(fā)表于 2024-2-16 10:29
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱,,然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉(zhuǎn)的 ...

一端浮動,,另一端用滾動摩擦,用個機構(gòu)轉(zhuǎn)行不行
冰尾狐 發(fā)表于 2024-2-16 10:29:41
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱,,然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺,,這樣就能避免掉,旋轉(zhuǎn)時圓柱剛體會把兩個絲杠別壞的問題,。
冰尾狐 發(fā)表于 2024-2-16 10:24:27
UVW平臺了解一下,,既可以XY方向移動短距離,也可以以任意中心旋轉(zhuǎn)±5°,,精度還特別高,。但是如果自己做的話控制算法是個大問題
HYFJY 發(fā)表于 2024-2-13 20:28:33
物體的體積越大,平面轉(zhuǎn)動的直徑越大,,摩擦問題越不好解決,,弄不好效率會很低的。
fanxx2000 發(fā)表于 2024-2-13 09:47:27
如果軸比較長,,只是旋轉(zhuǎn)1°問題不大,,讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以,寬度小一些,。
吃長果的挽歌 發(fā)表于 2024-2-13 08:50:24

我的意思底下弄倆圓弧導(dǎo)軌之類的東西,拖一下

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