DaedraMech 發(fā)表于 2024-5-30 17:02
恒力彈簧+阻尼,，各種升降機構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了,；

還可以用比較長的氣彈簧,，橫向斜置， ...

數(shù)學功底厲害,，最后一句,，直接結(jié)論是圓方程，一下子沒明白,，后來明白了,，把極坐標公式帶入圓的標準方程就得到了，

用兩個平行連桿代替導軌應(yīng)該好一些,，至少不會卡,。

wswker 發(fā)表于 2024-5-30 13:22
黃色相當于負載

黃色負載垂直上下,？降低人工的出力強度？

樵耕漁讀 發(fā)表于 2024-5-31 11:39
80mm升降行程不大,，為何不考慮機械傳動，例如渦輪蝸桿手去動揺或者省力杠桿手動去扳

大概因為正常人只有兩只手吧

80mm升降行程不大,，為何不考慮機械傳動,，例如渦輪蝸桿手去動揺或者省力杠桿手動去扳

我也覺得這個懸臂的問題比較大，加對稱配重可能解決問題,。

hmhnh 發(fā)表于 2024-5-31 08:50
做個配重,，兩端重量一樣，形成一個平衡體,，像天平,，微小的動力就能驅(qū)動一端上下。停再設(shè)置個小的彈力機構(gòu)就 ...

要么配重,，要么恒力彈簧,。

做個配重,，兩端重量一樣,，形成一個平衡體，像天平,，微小的動力就能驅(qū)動一端上下,。停再設(shè)置個小的彈力機構(gòu)就行了,，釋放移動，停,，側(cè)壓形成摩擦阻尼定位

恒力彈簧+阻尼,，各種升降機構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了；

還可以用比較長的氣彈簧,，橫向斜置,，其推力沿豎直方向分量按三角函數(shù)規(guī)律變化，只要升降行程內(nèi)氣彈簧的擺角足夠小,，其推力的豎直分量可以看作近似不變,；

如果搞不到足夠大的恒力彈簧或足夠長的氣彈簧，也可以這樣做：
取用普通彈簧一端固定,，一端在滑槽中滑動,，并拉動一根滑桿升降。

所謂“無外部驅(qū)動力”,，可以重述為“系統(tǒng)總機械能不變”,，這一機構(gòu)中可以理想地認為只有彈性勢能和重力勢能，二者相互轉(zhuǎn)化，任意時刻變化量代數(shù)和為零,。
據(jù)此可列微分方程,，求解出滑槽曲線其實是圓弧：

一般滑槽不易加工,、裝配和維護,，可以設(shè)計連桿機構(gòu)近似擬合這一軌跡。