三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎

三爪仿形，加硅膠增加摩擦

沒(méi)太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔,，還是蠟燭上面有個(gè)點(diǎn)燃的捻芯,。如果不是孔是捻芯,，可以自制一個(gè)吸盤。如果是孔可以用自鎖吸盤

做個(gè)三爪的仿形夾具,，從三側(cè)間隙伸下去，應(yīng)該占不了多少空間

仿形夾緊就行

正常來(lái)說(shuō),，吸盤最簡(jiǎn)單
1. 選擇小尺寸吸盤,，每個(gè)蠟燭用三個(gè)10mm或15mm直徑小吸盤，避開中間蠟燭芯,，定位準(zhǔn)確即可,；


2. 針式吸盤是穿刺方式扎入物料，但標(biāo)準(zhǔn)尺寸可能無(wú)法解決三個(gè)蠟燭同時(shí)抓�,。�


3. 可以參考囊式抓手AirGripper

1.三爪氣動(dòng)夾子,，類似車床一樣抱緊,。2.嘗試多組小的吸盤，避開蠟燭芯
3.如果允許扎孔,，針式吸盤,，但是我估計(jì)這玩意要扎比較深才行，正常來(lái)說(shuō)客戶應(yīng)該不接受,。