120mm直徑的同步輪轉(zhuǎn)一圈,，小車直線運(yùn)動(dòng)376.8mm，1500rpm的電機(jī)配減速比6,，剛好到達(dá)1.5m/s,，選個(gè)5.5kw的伺服，慣量比10

水凝kk 發(fā)表于 2024-7-12 11:33
不好意思，忘給了,，最大加速度1m/S,，小車是導(dǎo)軌傳動(dòng)的。

P=FV  F=UMg+Ma  T=9550P/N  這三個(gè)公式  即可選出電機(jī)

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-12 10:53
為什么你們?cè)谶@些動(dòng)力部件選型時(shí),，沒加速度參數(shù),，或者給的條件可以算出加速度來 ，加速度不要忘了,，加速扭 ...

不好意思,，忘給了，最大加速度1m/S,，小車是導(dǎo)軌傳動(dòng)的,。

為什么你們?cè)谶@些動(dòng)力部件選型時(shí)，沒加速度參數(shù),，或者給的條件可以算出加速度來 ，加速度不要忘了,，加速扭矩很重要的參數(shù),，還有你的支撐導(dǎo)向部件是什么，是導(dǎo)軌滑塊,，還是皮帶滾子,，還是其它方式，摩擦力計(jì)算都不一樣的,，參數(shù)沒給全

水凝kk 發(fā)表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯,，后面補(bǔ)充了下加減速機(jī)和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

大佬可擔(dān)不起,。,。。速度問題解決了,，你在看下負(fù)載,，因?yàn)槟愕尿?qū)動(dòng)是在車上，所以你的按照滑動(dòng)摩擦來計(jì)算車子前進(jìn)需要的轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，啟停瞬時(shí)力矩，這些算完對(duì)照樣本手冊(cè)上,，選擇能滿足要求的伺服電機(jī)就行了

如果要詳細(xì)計(jì)算,，目前給的數(shù)據(jù)不夠。大概計(jì)算過程如下,，最后根據(jù)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇合適的電機(jī),。

中年大叔啦 發(fā)表于 2024-7-12 09:29
如果說你是皮帶移動(dòng)多少，小車就移動(dòng)多少的安裝方式，我大概算了下,，你這個(gè)驅(qū)動(dòng)部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分 就可 ...

嗯嗯,，后面補(bǔ)充了下加減速機(jī)和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

如果說你是皮帶移動(dòng)多少,，小車就移動(dòng)多少的安裝方式,，我大概算了下，你這個(gè)驅(qū)動(dòng)部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分 就可以達(dá)到了,，你用伺服直連有點(diǎn)不妥,，最好是帶個(gè)減速機(jī)。