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hl90 發(fā)表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一個(gè)減速機(jī),，直接連到電機(jī)上,，為什么非要用三個(gè)呢,？

這個(gè)結(jié)構(gòu) 用一個(gè)減速機(jī) 加到電機(jī)上 和 裝 ...

載荷很小的情況下，這么干是可以的,。尼瑪?shù)�,，他省略了三個(gè)伺服電機(jī)。換做我,，直接三相電機(jī)配合三角帶搞定,。

hl90 發(fā)表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一個(gè)減速機(jī)，直接連到電機(jī)上,，為什么非要用三個(gè)呢,？

這個(gè)結(jié)構(gòu) 用一個(gè)減速機(jī) 加到電機(jī)上 和 裝 ...

這里是因?yàn)槿齻�(gè)機(jī)構(gòu)都是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，需要力矩比較大,，如果把減速機(jī)加在動(dòng)力源上,，那么同步帶傳遞的扭矩就是非常大的，這里工況應(yīng)該是考慮到力矩的持續(xù)變化,，防止同步帶斷裂,，所以用同步帶傳遞高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，用減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)力矩放大,，這樣三個(gè)同步帶在電機(jī)上的力矩變動(dòng)會(huì)被減弱,，不過，這里換成三個(gè)鏈條感覺就沒這個(gè)問題了,，還是可以省下來兩個(gè)減速機(jī)的

不恰當(dāng)?shù)谋扔�,，同步帶�?huì)成為命懸一線的存在

原設(shè)計(jì)我能想到的：1.降低同步帶負(fù)載；2.工裝旋轉(zhuǎn)過程更平穩(wěn)減少抖動(dòng),；3.旋轉(zhuǎn)到位后,，防止反向回轉(zhuǎn)；

hl90 發(fā)表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一個(gè)減速機(jī),，直接連到電機(jī)上,，為什么非要用三個(gè)呢？

這個(gè)結(jié)構(gòu) 用一個(gè)減速機(jī) 加到電機(jī)上 和 裝 ...

轉(zhuǎn)數(shù)不一樣也不需要通過三個(gè)不同減速機(jī)呀,，調(diào)整同步輪大小即可

悠悠gy 發(fā)表于 2024-8-6 08:57
這個(gè)是什么東西,。

裝在這么還能是什么，感應(yīng)器,、計(jì)步器之類的

麥哥123 發(fā)表于 2024-8-3 11:17
修改后的結(jié)構(gòu)
大神請(qǐng)點(diǎn)評(píng)一下

這個(gè)是什么東西,。