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晶圓機(jī)械手3D模擬配合問題

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發(fā)布時間: 2024-10-18 11:58

正文摘要:

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1nf2Rh0hDkt3bM90aAaMkPA 提取碼: 9hww 晶圓機(jī)械手3D模擬配合,牙叉走的不是直線,怎么回事,,請各位大神幫忙查一下 補充內(nèi)容 (2024-10-19 08:37): 通過百度網(wǎng)盤分享的文件:裝配 ...

回復(fù)

飄piao8882002 發(fā)表于 2024-10-23 15:14:10
謝謝樓主
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-23 15:04:35
ericshen12 發(fā)表于 2024-10-22 07:56
看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。

水不水無所謂,,只要理論是對的,,能指導(dǎo)實踐就行,就怕理論錯了,,那實踐起來肯定出問題
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-23 15:03:49
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 15:50
上面寫了θ軸不動作了,?

理論研究的時候,θ軸不轉(zhuǎn)的,,你用草圖模擬你就知道,,和大臂的大輪轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)沒關(guān)系
ericshen12 發(fā)表于 2024-10-22 07:56:28
本帖最后由 ericshen12 于 2024-10-22 08:00 編輯
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-21 13:56
固定方式應(yīng)該是沒錯的,大輪固定,,大小輪2:1,,小大輪1:2,小臂固定在大臂小輪上,,小臂小輪固定在大臂上,, ...

看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。
babty 發(fā)表于 2024-10-21 15:56:25
bumingjueli
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 15:50:23
上面寫了θ軸不動作了,?
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-21 13:57:57
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線,想要直線,,中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些,。你是固定的是不對的。

用草圖模擬的時候大輪固定,,沒有問題,,改成皮帶配合就不行了
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43:56
模擬下來他就不是直線,,想要直線,中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些,。你是固定的是不對的,。

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