jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 11:20
松下的伺服選型軟件，官網(wǎng)可以自己下載

好的,，感謝大佬,，我在研究下

bumingjueli

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 09:17
100比的減速比，750w低慣量的松下電機可以滿足,，為了保險起見,，有很多東西沒算在內(nèi)，比如安裝件螺絲氣管,， ...

松下的伺服選型軟件,，官網(wǎng)可以自己下載

使用400W高慣量的松下電機也可滿足要求，安全起見,，可放大到750W高慣量,，防止后續(xù)非標(biāo)修改導(dǎo)致電機參數(shù)不夠用

100比的減速比，750w低慣量的松下電機可以滿足,，為了保險起見,，有很多東西沒算在內(nèi)，比如安裝件螺絲氣管,，旋轉(zhuǎn)體偏心的可能,，質(zhì)量不均勻的可能，連接圓盤轉(zhuǎn)軸的慣量,，等等,，安全系數(shù)調(diào)高一些，使用中慣量和高慣量750W電機比較好,，使用的軟件是松下官方電機選型的軟件,，請參考一下

你計算的啥啊,，一會150kg，一會又是120kg,，打錯了吧,，還有慣量單位也搞錯，是kg*m²,，你搞個kg/m平方,，按120kg計算，方塊的慣量是92250*10^-4kg*m²,，圓盤的慣量是1102*10^-4kg*m²,，摩擦系數(shù)按照0.1算（保守放大了），負載轉(zhuǎn)矩是31N*M

大慣量,，用凸輪分割器+普通電機

還得計算上電機的慣量,，還要考察速度
還是弄個EXCEL表吧,，便于迭代更新。

照片橫著放,，便于大家看,。