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倉儲是怎么找位置的

查看數(shù): 6929 | 評論數(shù): 10 | 收藏 1

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發(fā)布時間: 2024-12-30 10:45

倉儲那么大的設(shè)備，如圖這種,，前后安裝也有累計公差,，是否在機械臂前面裝了什么傳感器去找并校準位置，還是就是硬干,？,？

回復(fù)

Quercusalba 發(fā)表于 2025-3-20 16:24:44

不敢硬干，怕撞

中年大叔啦 發(fā)表于 2024-12-30 17:05:28

激光測距,，還比較準的,，我們原來做玻璃倉儲經(jīng)過不斷改進，最后定版就是激光測距,。

測的哪里的距離,，沒理解發(fā)表于 2024-12-30 17:10

zwaiwo 發(fā)表于 2024-12-30 14:26:56

重點位置有定位識別，圖像或者傳感器,，機械手先快速移動到范圍內(nèi),，然后鎖定定位識別，最后精準定位,。算不上什么高大上,，智能化控制的就看算法，會不停學(xué)習(xí),，定位速度也會越來越快,，越來越準。

sgxap666 發(fā)表于 2024-12-30 14:21:23

固定幾個點有校正的就行了

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-12-30 13:50:07

料厚多少

魍者歸來 發(fā)表于 2024-12-30 12:14:52

機械控制工程學(xué)的范疇,，建立反饋自動糾正系統(tǒng)來消除累計誤差,，各種傳感、識別是其中的一環(huán)

是不是類似過程位置檢測和位置補償,？發(fā)表于 2024-12-30 14:01

狄奧多西今猶在 發(fā)表于 2024-12-30 12:00:05

同好奇,，是視覺定位嗎？

大王007 發(fā)表于 2024-12-30 11:20:39

激光定位,，運行前自主學(xué)習(xí)

不明白麻煩詳細一點發(fā)表于 2024-12-30 11:30

m2006410 發(fā)表于 2024-12-30 11:13:34

GMT+8, 2025-4-11 07:20 , Processed in 0.057948 second(s), 24 queries , Gzip On.

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