LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-1-10 09:01
確定驅(qū)動方式為偏心輪驅(qū)動
確定負(fù)載為50g
確定偏心輪轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘————也就是15轉(zhuǎn)/秒

哥,，就是我想問下您，就是關(guān)于結(jié)構(gòu)的問題,，電機和偏心凸輪連接,，這個沒問題，但是偏心凸輪是如何通過直線導(dǎo)軌和負(fù)載連接呢

sovv 發(fā)表于 2025-1-9 11:20
參考下,，偏心輪,。

偏心凸輪應(yīng)該可以啊

確定驅(qū)動方式為偏心輪驅(qū)動
確定負(fù)載為50g
確定偏心輪轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘————也就是15轉(zhuǎn)/秒
可求出角速度=2*Π*15=30Π rad/s
負(fù)載在偏心輪的作用下做簡諧運動，其最大加速度a max=角速度²*偏心量=8873.64*偏心量
看了你的電機型號,，就按照雷賽57CM26型號看扭矩,，在900轉(zhuǎn)/分鐘的情況下，扭矩大約為0.7NM
0.7NM的扭矩作用在50g的負(fù)載上,，可得出所能產(chǎn)生的最大加速度表達(dá)式：a max=（0.7/偏心量）/0.5=1.4/偏心量

a max=8873.64*偏心量
a max=1.4/偏心量
兩式可求出偏心量=0.0126M=12.6mm
但是由于有傳動機構(gòu),、摩擦等因素影響，偏心量設(shè)定為6.3mm比較合理

關(guān)于結(jié)構(gòu)：
偏心輪直接套在電機軸上，外面裝個軸承,，防止偏心力直接作用在電機上,；
偏心輪直驅(qū)負(fù)載，負(fù)載導(dǎo)向用單根微型直線導(dǎo)軌即可
偏心輪材質(zhì)可以選用POM材質(zhì),，能減少轉(zhuǎn)動慣量

補充：POM材料做偏心輪強度可能不行,，長期使用，建議還是選用45#鋼

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 17:43
那哥您覺得我們采用上面那個振動結(jié)構(gòu)可以嗎,，還是說有更好,、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實是五十g， ...

一圖勝千言,，把你的滾珠絲桿機構(gòu)拍照

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-1-9 17:31
增速就會降扭,。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具，還有導(dǎo)向,，傳動機構(gòu),。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑。偏心輪也是 ...

那哥您覺得我們采用上面那個振動結(jié)構(gòu)可以嗎,，還是說有更好,、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實是五十g，因為我們所需要的液體也就一兩滴,，外加一個承載容器,，就是50g，負(fù)載這個是準(zhǔn)確的,，就是行程我們得根據(jù)我們確定的結(jié)構(gòu)去進(jìn)行一個調(diào)整,，最終的路線都是圍繞著1s，15周期

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀,，醫(yī)療,、實驗室用。我之前拆過國外的設(shè)備,，轉(zhuǎn)速幾百到上千可調(diào),，震蕩幅度在幾毫米。里面結(jié)構(gòu)就是 ...

增速就會降扭,。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具,，還有導(dǎo)向，傳動機構(gòu),。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑,。偏心輪也是一種凸輪。

gxs20601 發(fā)表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里,？怎么救你,？

lz這表達(dá)能力，一看就是研究生學(xué)歷,，書讀太多沒讀透,。

sfcp 發(fā)表于 2025-1-9 11:12
2#說的對

贊同@尹志春 兩位哥要多多切磋，中門對狙,，學(xué)者交春哥操機,，春哥交學(xué)者草雞