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本帖最后由 水水5 于 2025-2-16 21:46 編輯 答案是A: 最近我想通了這個問題,。 一直以來,,我有這樣一個疑問:如果手指是完全剛性的,不存在彈性變形,,那么A點和B點的力應(yīng)該是一樣的,。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個衰減呢。(即隨著手指的加長,,手指末端能夠提供的加持力會越來越�,。� 這個疑問分開來講。第一,,不存在完全剛性的東西,,只是抗彎能力不一樣,所以變形量不同,。當把這個手指做的非常的強壯的時候(抗彎截面系數(shù)變的很大),,其實A和B點的力是幾乎一樣的。 第二,,力的衰減,,是因為彈性變形。手指可以等價于懸臂梁,,末端的撓曲最大,,撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小。 以上,,歡迎斧正,。 |
什么時候公布答案,踢一下 |
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-2-13 16:36 編輯 A 手指本身變形,; 氣爪本身的線軌時間長了會磨損,,導(dǎo)致B點完全不受力 |
手指的活塞運動,不都是尖端磨破皮么, |
活塞運動一般磨損嚴重是B |
其實,,A點 ,B點如果有壓力傳感器,,就特別好判別。 內(nèi)撐鎖緊接觸時,,A點力>B點力,。 A點先磨損。 |
DeepSeek的回答:根據(jù)常見的機械磨損原理,,通�,;顒宇l繁或承受更大摩擦的部位更容易磨損。假設(shè)A處為活動部件(如鉸鏈的轉(zhuǎn)動點,、按鈕的按壓處等),,而B處相對固定或受力較小,經(jīng)過一段時間使用后,,A處會因持續(xù)摩擦或頻繁運動導(dǎo)致磨損更嚴重,。例如,在門鉸鏈中,,反復(fù)轉(zhuǎn)動的軸心(A)比固定支撐點(B)更易磨損,。因此,A處更容易壞,。 答案:A處更容易壞,。 |
1. 考慮整體剛性,,B處會有一定撓曲,,B點相對較柔,猜測磨損最大的是A處; 2. 如果定位偏差較大,,抓取過程B處相對摩擦長度更長,,從這個角度應(yīng)該是B處磨損大 |
我覺得爪子越長,,末端有效力越小,,A力大 |
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