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猜猜看,手指是根部磨損快還是末端磨損快

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發(fā)布時間: 2025-2-12 12:08

正文摘要:

工況:工件重量約30KG,氣動三指夾緊力3000N

回復(fù)

水水5 發(fā)表于 2025-2-16 21:39:06
本帖最后由 水水5 于 2025-2-16 21:46 編輯

答案是A:

最近我想通了這個問題,。

一直以來,,我有這樣一個疑問:如果手指是完全剛性的,不存在彈性變形,,那么A點和B點的力應(yīng)該是一樣的,。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個衰減呢。(即隨著手指的加長,,手指末端能夠提供的加持力會越來越�,。�

這個疑問分開來講。第一,,不存在完全剛性的東西,,只是抗彎能力不一樣,所以變形量不同,。當把這個手指做的非常的強壯的時候(抗彎截面系數(shù)變的很大),,其實A和B點的力是幾乎一樣的。

第二,,力的衰減,,是因為彈性變形。手指可以等價于懸臂梁,,末端的撓曲最大,,撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小。

以上,,歡迎斧正,。
行業(yè)小白門外漢 發(fā)表于 2025-2-13 17:22:28
什么時候公布答案,踢一下
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-2-13 16:34:47
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-2-13 16:36 編輯

A
手指本身變形,;
氣爪本身的線軌時間長了會磨損,,導(dǎo)致B點完全不受力
babty 發(fā)表于 2025-2-12 16:29:45
手指的活塞運動,不都是尖端磨破皮么,
liu415200qi 發(fā)表于 2025-2-12 15:07:58
活塞運動一般磨損嚴重是B

點評

唉,!學(xué)者果然思維嚴謹啦,!問題討論加點調(diào)侃還被迫給上課了,也是服氣了,。  發(fā)表于 2025-2-14 15:12
什么活塞運動,,你看懂了哪是手指,哪是零件,,以及手指是如何夾持零件的了嗎  發(fā)表于 2025-2-12 15:32
megafab 發(fā)表于 2025-2-12 14:51:57
其實,,A點 ,B點如果有壓力傳感器,,就特別好判別。
內(nèi)撐鎖緊接觸時,,A點力>B點力,。
A點先磨損。
貓貳gg 發(fā)表于 2025-2-12 14:47:09
DeepSeek的回答:根據(jù)常見的機械磨損原理,,通�,;顒宇l繁或承受更大摩擦的部位更容易磨損。假設(shè)A處為活動部件(如鉸鏈的轉(zhuǎn)動點,、按鈕的按壓處等),,而B處相對固定或受力較小,經(jīng)過一段時間使用后,,A處會因持續(xù)摩擦或頻繁運動導(dǎo)致磨損更嚴重,。例如,在門鉸鏈中,,反復(fù)轉(zhuǎn)動的軸心(A)比固定支撐點(B)更易磨損,。因此,A處更容易壞,。

答案:A處更容易壞,。

點評

你這個假設(shè)前提就是錯的,因為A處根本就不是活動部件,,它只是手指最里面的位置,。別神話deepseek,它根本看不到結(jié)構(gòu),,你的描述有偏差,,它的深度思考和結(jié)論就跟著有偏差。  發(fā)表于 2025-2-12 15:31
fangyunsheng 發(fā)表于 2025-2-12 14:31:00
1. 考慮整體剛性,,B處會有一定撓曲,,B點相對較柔,猜測磨損最大的是A處;
2. 如果定位偏差較大,,抓取過程B處相對摩擦長度更長,,從這個角度應(yīng)該是B處磨損大

點評

工況可不一定有足夠的間隙,定位機構(gòu)定位不準,、結(jié)構(gòu)尺寸導(dǎo)致間隙較小,,都會存在。像機器人自動識別抓取,,定位誤差大就可能造成夾爪伸到零件內(nèi)部的過程中發(fā)生接觸,,造成磨損。  發(fā)表于 2025-2-12 16:01
只能是A處,,定位偏差較大也碰不到B處,,因為手指是并攏在一起,深入零件內(nèi)孔的,,所以根本碰不到它,。  發(fā)表于 2025-2-12 15:28
支持!  發(fā)表于 2025-2-12 14:38
來自何方 發(fā)表于 2025-2-12 14:24:12
我覺得爪子越長,,末端有效力越小,,A力大

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