要在仿真模擬上調(diào)試控制機械手的程序---請教

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我們廠里要做機器人 ,，也就是機械手 �,，F(xiàn)在動畫仿真是沒有問題,， 但總工程師提出要在仿真模擬上調(diào)試控制機械手的程序,。 這樣我們不用把機械手做出來,， 程序就可以調(diào)試了,。 我設計用的proe,，proe仿真沒有程序的接口,，我現(xiàn)在不知道用什么辦法來用仿真模擬運動來實現(xiàn)程序的調(diào)試�,？纯磒roe 還有辦法沒有,，或者用跟好的軟件。

小土匪

adams+matlab試試吧
" M+ f0 b0 _+ ]& Mmatlab做控制  adams模擬

zjhioau

看上去要求挺高的

gunking07

需要自己編程軟件做了。,。,。。,。,。。要不proe搞二次開發(fā) 不過難度不是一般大啊