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機械社區(qū)

標題: 求助：管道機器人仿真 [打印本頁]

作者: hjq0823 時間: 2010-4-4 09:26
標題: 求助：管道機器人仿真
請教大家，我想做一個管道機器人的仿真，要實現(xiàn)管道機器人在管道內(nèi)的行走,，請問應(yīng)該在機器人和管道之間加哪種類型的約束或者力,，謝謝,！

作者: 過街蛤蟆 時間: 2010-4-4 13:03
這東西有許多類型,，
有爬底的,，有撐壁的,，行走類型還分輪式的,，履帶式的,，伸縮導(dǎo)桿式的，
你先確定你的工藝條件,，干嗎使的,？如何傳動，
大家再幫你說,，現(xiàn)在什么都沒有,，從哪里說呢？

作者: hjq0823 時間: 2010-4-5 18:32
本帖最后由 hjq0823 于 2010-4-5 18:35 編輯

可能描述的不是很詳細,，不過還是謝謝了,。
機器人采用輪式支撐，通過齒輪傳動帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動,。先忽略機器人在管道中的旋轉(zhuǎn),，只考慮機器人沿管道軸線方向直線行走，現(xiàn)在的問題是機器人與管道內(nèi)壁之間應(yīng)該加何種類型的約束或者力,，才能在驅(qū)動輪與管道間產(chǎn)生驅(qū)動機器人向前行走的驅(qū)動力,。
機器人樣機圖：
(, 下載次數(shù): 92)

作者: 我是朱赤赤 時間: 2019-5-8 10:41
請問有視頻嗎？

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