角度那么小   能走那么長,？,？？有點(diǎn)懷疑

只有滑塊跨到另一個(gè)可行域,，即在兩個(gè)可行域里運(yùn)動(dòng),，則可實(shí)現(xiàn)大行程，但這好象不合邏輯

滑塊移動(dòng)距離用作圖法很簡單,，即在桿1的端點(diǎn)以桿2長度為半徑畫圓,，與滑塊直線的交點(diǎn)，即為移動(dòng)后的位置




用數(shù)學(xué)公式來推導(dǎo)的話,，其實(shí)就是以桿2為三角形的斜邊,，在豎直邊長度減少或擴(kuò)大"德爾塔"的情況下，水平邊的長度變化

設(shè)水平邊為a，垂直邊為b,，斜邊為桿2長度L
初始有L^2=a^2+b^2
在垂直邊縮小德爾塔（打不出這個(gè)符號(hào),，用e來表示吧）的情況下
a1^2=L^2-b1^2=L^2-(b-e)^2
經(jīng)過化簡，大約為水平邊變化量=e*b/a

即桿1擺動(dòng)e的幅度,，滑塊的行程可以放大b/a倍,，其中b為滑塊鉸點(diǎn)到桿1桿2鉸點(diǎn)的豎直距離，a為滑塊鉸點(diǎn)到桿1桿2鉸點(diǎn)的水平距離

連桿夠長就應(yīng)該可以達(dá)到啊

大路朝陽 發(fā)表于 2011-9-19 12:33
先糾正一下,，這是個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),。是以滑塊為主動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)曲柄1來擺動(dòng)的,。

謝謝,，確切地講是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但也屬于四桿機(jī)構(gòu)范疇

另外,，您說的滑塊為主動(dòng),，其實(shí)這樣確實(shí)更容易理解，但在現(xiàn)場看到的滑塊是終端,，應(yīng)該是曲柄做了主動(dòng)件

先糾正一下,，這是個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。是以滑塊為主動(dòng),，來實(shí)現(xiàn)曲柄1來擺動(dòng)的,。

機(jī)構(gòu)自由度為1，這樣看更合理一些：