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用怎樣的機(jī)構(gòu)可以從狀態(tài)1到狀態(tài)2,?討論

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1#
發(fā)表于 2012-7-13 14:39:07 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
猜想:用怎樣的機(jī)構(gòu)可以從狀態(tài)1到狀態(tài)2(只能用一個(gè)馬達(dá)哦)
6 M  K; q+ h# o. s討論到一定時(shí)候,我會貼出完美的機(jī)構(gòu),,供大家賞析哦,。

狀態(tài)2.jpg (60.26 KB, 下載次數(shù): 83)

動作結(jié)束后的狀態(tài)

動作結(jié)束后的狀態(tài)

狀態(tài)1.jpg (55.18 KB, 下載次數(shù): 67)

狀態(tài)1.jpg
2#
發(fā)表于 2012-7-13 15:01:54 | 只看該作者
本帖最后由 周benbendage 于 2012-7-13 15:05 編輯 : {" D, e% g) \) y* w
, a9 l2 `. y' w6 I' O
呵呵,,看著有點(diǎn)像抽屜側(cè)面的三開折疊滑軌呀,如果想機(jī)動,,在中間板上用鏈輪鏈條(做主驅(qū)動),,底板和中間板、中間板和頂板均用齒輪齒條可以嗎,?我沒理解錯(cuò)樓主的意思吧,?
6 u$ {/ ]( j- l* k4 c7 M
* X' V- A  ]3 L3 X
3#
發(fā)表于 2012-7-13 15:11:11 | 只看該作者
大哥,您是不是忽悠我們啊,。你的辦法多呢,,是不是不知道用哪種好啊
4#
發(fā)表于 2012-7-13 15:12:50 | 只看該作者
在什么都不知道的情況下,我只知道一個(gè)模型樣子,,沒有尺寸不好定義用什么來驅(qū)動
5#
發(fā)表于 2012-7-13 15:50:51 | 只看該作者
看著好想很牛逼的樣子,。。,。,。
6#
發(fā)表于 2012-7-13 16:43:37 | 只看該作者
1.雙螺桿 2.兩段式連動桿 3.剪式結(jié)構(gòu)...等等......
7#
發(fā)表于 2012-7-13 18:41:41 | 只看該作者
今天剛看到實(shí)物,。機(jī)械手臂的Z軸。就是這個(gè)樣子的,。比你圖上的小巧多了�,,F(xiàn)場的是2條同步帶,一個(gè)伺服電機(jī),。一個(gè)同步帶齒向內(nèi),,一個(gè)向外,分別和2個(gè)伸縮的桿固定,,電機(jī)能同時(shí)控制2個(gè)同步帶同向運(yùn)動,,具體沒詳細(xì)研究。個(gè)人感覺2個(gè)同步帶的齒距不一樣,。
8#
發(fā)表于 2012-7-13 19:55:50 | 只看該作者
是同時(shí)做收起動作還是逐級做收起動作,,方法和方式應(yīng)該不少
9#
發(fā)表于 2012-7-14 14:12:31 | 只看該作者
多級伸縮,可以用鏈條繞出來,!
10#
發(fā)表于 2012-7-14 14:14:29 | 只看該作者
兩個(gè)鏈輪放在第一級和第三級上,,中間的鏈條連接在第二級上。
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