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往復運動的結(jié)構(gòu)，我做了個方案,，感覺安裝和維修有點麻煩

查看數(shù): 10499 | 評論數(shù): 62 | 收藏 2

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發(fā)布時間: 2013-10-11 14:43

一個比較小的機構(gòu),需要往復運動(Z軸的直線和旋轉(zhuǎn)),力很小,大概幾公斤的樣子。暫時沒有計算,，精度還是有一定要求的,高度和外形越小越好,，因為周圍還有其他的機構(gòu)。現(xiàn)在樓主做了這樣一個方案,，用電機做旋轉(zhuǎn)運動,氣缸做 ...

回復

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:32:44

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:32

就是這種

505x360-1.png (31.52 KB, 下載次數(shù): 1)

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:32:01

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:31
樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式,，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運動。這種機構(gòu)在機器手上面比較常見

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:31:11

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關聯(lián),具體動作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個周期.

樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式,，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運動,。這種機構(gòu)在機器手上面比較常見

xulongxp 發(fā)表于 2024-11-19 16:17:27

電機部分用回轉(zhuǎn)軸承來做旋轉(zhuǎn)，不能你這么硬碰硬,。伺服電機沒必要,，用個步進電機，加一組接近開關檢測到位沒有,。

管理團隊 發(fā)表于 2024-11-18 15:54:05

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qingyam2 發(fā)表于 2013-10-18 14:59:25

樓主你這個7字形座子那里強度不夠哈,，甩多了壽命不長，還有氣缸不是要連接氣管么,，旋轉(zhuǎn)了氣管不打攪么

hds19810306 發(fā)表于 2013-10-17 21:50:15

絲桿升降不行嗎,？

wjxfchina 發(fā)表于 2013-10-17 13:18:32

如果上升的行程不大，完全可以用螺母旋轉(zhuǎn)帶動螺桿上下的,，只用再把螺桿邊上再加個支柱,，具體還是要看參數(shù)。

dadadayu1234 發(fā)表于 2013-10-16 20:35:49

有個很好的例子,，類似小鉆臺結(jié)構(gòu)吧,，邊旋轉(zhuǎn)，邊上下,，樓主可以借鑒一下,，稍作改進

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