1 百公里能耗多少,？在路上行駛故障配件是否和普通車通用,，日常維護方便嗎？
% e( U1 }  X3 k. k- u1 O6 r+ f3 \0 G2 實際測試過的最長工作時間多少小時,，一般多少年需要更換部件的維修,。
+ J  P, }* J$ l# M' F3 體現(xiàn)出你們加工技術的優(yōu)勢是哪個部位精度多少，哪個是加工難點,。
4 運行效率對比國內(nèi)外的比值大概有多少,？實用性怎么樣。

1】這輛車的特點是什么,？
2】需要兩個人同時操作嗎,？
& e# _$ \. s/ y3 l3】這個東西的加工工藝是什么？
( p# b3 s- Z  f6 [$ N9 O- j. Z  L! Q4】這是什么動心,？干什么用的,？

這車雖然很酷安全性怎么樣，在中國能不能上路,？
這機械手能抓舉多少斤東西,，性能穩(wěn)定能用多少年,？
$ c. P( ~3 b. u齒輪的偏心槽是起什么作用的，能否用跟簡單的工藝代替,？
0 _8 o4 E) f0 A" m8 M這個東西沒見過,，是做什么用的。拆卸維修是否方便,？

一,、汽車：1.最大時速和續(xù)航里程是多少？2.充電需要多長時間 ,？3.轉(zhuǎn)向差速是差速器還是電機控制,？4.車門防夾嗎？5.坐著舒服嗎,？
二,、機器人：1.最大負載多少？2.怎么確定工件位置的,？3.與其它機器人的優(yōu)勢在哪里,？
+ v/ }/ w3 R/ a3 Y1 Z三、齒輪：1.偏心圓環(huán)做什么用的,？2.怎么機加工的,？3.在強度和壽命上都做了什么特別工藝？
四,、閥：1.作用,？

論壇里plus的內(nèi)容貌似不會總有，minus嘲笑的內(nèi)容卻從來不缺,。

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* q2 z3 ?. K# c( l  T" S' a% h9 d1.日產(chǎn)新概念車
這是發(fā)帖那天，在家附近溜達時,，看到一家4S店,，看到這輛車，就去看了看,。
當時我提的問題是,，這車是電力驅(qū)動的么，對方回答說是,。
走開之后我才想,，應該問問續(xù)航時間,。
關于車的問題大家問得都挺好挺專業(yè)，限于時間我就不一一上網(wǎng)搜索了,，下面的機械問題我著重回答一下,。

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2.機器人
) l; X( K. r+ ^8 X1 S! y3 v9 L4 o這幅照片和下一張齒輪的照片，是2013年9月份在上海新國際展覽中心參加金屬成形展覽會時拍攝的,。

% o& d! m% m' I這是國內(nèi)的一家機械手廠家,。記不清他們是做機器人制造還是做機器人教示的了。
  ?  Z1 {1 {0 `( n我當時問的是,，可搬重量是多少,。
4 O+ Z! i# l- b/ M" W9 {8 X當時那里的銷售人員回答我了，不過面無表情,，我在旁邊看了半天,，也沒有別的工作人員來搭理我。
比較不爽,。我當時考慮在國內(nèi)要不要找一個機械手公司做配套,，人家根本沒有搭理我的意思。
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先介紹一下,，在角鋼那里,，正式工作時應該放有一根圓柱形的棒料，機械手主要是用來抓棒料的,。
+ ]4 \* e2 y. X因為是搬送圓柱形的鋼坯,，所以其前端是那個形狀，前端應該是鋼,，因為往往是夾持高溫的物料,。
+ W2 e) |3 g& E' i+ ]  i貌似可以適用于粗細不同的棒料，但是夾持面積小,，摩擦力不大,，估計也夾不了太粗的物料,。
" M8 m  [5 s9 I. y" T9 K4 ?哦,，鋼坯一般是高溫的，而他們的夾爪上涂油漆是不好的,，當時我應該問一下耐熱溫度,。
當時我看到這個機械手，比較注意的是它前端夾爪上有很多圓孔,，
夾爪一直在動,，我拍了幾次才拍到這樣一張清晰的照片。猜測圓孔的目的應該是減輕重量,，
這樣夾爪在夾緊時慣性會小一些,，加速減速更容易一些,，振動小一些。
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) Q- d9 h6 f' g% a有朋友問到如何定位,，這個一般是對機械手進行 “教示”（teaching）,
1 i8 I9 e: j2 S$ s就是把工件放在那里,，拿著操作盤，像玩游戲機一樣,，操作機械手一點一點地移動,，
  a8 w5 Q3 w7 j$ ~. z& w移動到去抓工件的位置，然后按鈕讓其記憶該位置,，
抓取后移動其到終點要松開棒料的位置,，再次讓它記憶位置。
9 I6 Z( f! Y) c+ D6 D! L記錄下起點終點位置,，以及必要的中間點位置之后,，讓其按照記憶的位置進行運動，進行搬送,。
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有朋友問旁邊的黑色管子是干什么的,，那個應該是里面走氣管，
氣管通到夾爪上,，來控制夾爪的開閉,。真應該看看它電磁閥在哪里，
8 k9 q5 y  s3 x( b貌似電磁閥離得較遠,，這樣會影響開閉速度,。
材料的區(qū)分，基本靠人來保證,。
它這個貌似沒有視覺識別系統(tǒng),，那個黑管里沒有看到電線。估計只能按照teaching的位置去抓取搬送,。
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3.行星齒輪,。
" x  p+ k6 z- G: p; T這是用鍛壓機進行熱模鍛生產(chǎn)出來的行星齒輪，照片里下部偏右的零件,，是鍛造出來的毛坯,，
采用日本的自動鍛壓機，其生產(chǎn)速度可以達到每5秒生產(chǎn)一個鍛件,。
' D) B6 o3 o) V5 S鍛壓后再進行機加工,，得到圖中的形狀。
# C, P; J+ r/ U! x4 E1 ]/ Y當時我提問,，那個環(huán)形槽是不是加工歪了,。人家說那是油槽，就是那個樣子的,。我暈,。
照片里左部的零件是電機里的爪極,。
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有朋友提問，里面為什么沒有鍵槽,。是個好問題,，我從來沒有想過。
在百度搜索了一下,，才對這種齒輪的使用有了更深的認識,。
) S3 S+ z3 L% k1 b+ g這涉及一個有趣的問題，汽車轉(zhuǎn)彎時,，左右輪走過的圓弧軌跡長度不同,，
那么它們之間的車軸是怎樣的連接驅(qū)動的呢？這就涉及一個概念,，差速器,。
請在百度搜索一下 差速器，百度百科里有相關解釋,。
里面有圖片表示原理,，其中有個零件叫做“行星齒輪”，就是這個齒輪,。
和它配合的叫半軸齒輪,，是照片里的左邊數(shù)第二個零件。
這些是用于重型汽車的零件,，所以確實是大扭矩,。
鍛完精度硬度沒特意記，貌似拋丸之后就能用的,，抱歉沒特意記,。
* \2 S3 v, r, ^3 u4 A: R有朋友說沒見過這種齒輪，這迫使我去搜索確認了一下它的種類,，叫做“直齒錐齒輪”
3 f0 d* \1 E2 i( j! i/ `模數(shù)不詳,。端面是否錐面不詳，貌似球面,。
! \' E- I' ?7 l. H: R0 f2 Y$ C( N耐磨和是否有軸承是個好問題,，我不確定，我猜是用油進行潤滑的滑動軸承,。
從上面的百度百科圖片來看,，也沒有滾珠軸承。


4.這個東西是日本某公司生產(chǎn)的氣動電磁閥,，來我們公司展示時看到的。
" k) p5 y6 u* A  f% E7 \* x+ \4 o這是把一個電磁閥給剖開了,，可以很直觀地看到其內(nèi)部結(jié)構(gòu),，征求同意后照相了,。
這面有兩個口2B和4A，反面還有三個口,，兩位五通電磁閥（或者是三位五通,，抱歉）。

# i* y8 h8 l/ P1 R6 n* @& ~: H. a剖面是示意樣品,，所以有點透明膠布在上面,。
) ^6 H' k. f! }) Z8 M有朋友提到是液壓，事實上它的下部進出口部都是塑料的,，所以不耐高壓,。
液壓一般都是高壓，所以液壓電磁閥一般都是方形的鐵疙瘩,。
這個是空氣用的,，而空氣壓力一般最高1MPa，所以其殼體為die-cast aluminum,，也就是圖中的紅色部分,。
, V5 {0 T; \$ J7 N6 S: h, G! M4 Y事實上，當時我同事提的問題是,，為什么用塑料材質(zhì),。我提問問了它的殼體材質(zhì)。
有沒有耐磨材料,，抱歉不清楚,。彈簧的作用，兩個線圈,。,。。教材不在我手邊,，不知道,。
: t6 B0 `" Y7 ~兩頭是電磁鐵的線圈。不屬于液控,，只是電控,。

, ?( e& z( O' w, N閥芯是靠電磁線圈來驅(qū)動的。閥芯什么材質(zhì),，是否有磁化問題,，抱歉我也不知道，下次問問,。
有朋友問到它有什么特殊的地方,，這是一個好問題，這個問題在好多場合都可以用。
事實上,，這個電磁閥一個特點是,，斷電之后，用手按壓那個綠色開關,，可以控制它動作,。
& i  E5 Q! I# w& e里面有很巧妙的氣路結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)這一功能,。在調(diào)試的時候還是很方便的,。
O型圈怎么裝入的，確實不太知道,。壽命大約一百萬次,。
6 s9 N! ?% X! d/ e0 O; K1 u, J# ~$ w! A而且確實是因為每次撞擊O型圈導致變形導致泄漏失效而達到壽命的。
4 B5 F8 I- L7 Q* R: f另外通過發(fā)帖發(fā)現(xiàn)好幾個回答都提到不知道第四幅照片是什么東西,，
真希望國內(nèi)大學里也能對這些東西進行一些介紹,，讓大家多掌握些更實用的東西。

. m7 k9 M7 B; V2 [以上,。

6 Y- P8 b6 H) Z+ R5 Jby 子子

圖1：①看上去是太陽能汽車,，那么僅以實用性考慮,，做成兩輪的是否更好？
+ ?7 T7 ^+ c# t8 P, p     ②車門打開的方式為什么這么“炫酷”,？
( ?$ z0 ^# h6 |7 G4 l: {) d     ③最高時速,、最大馬力是多少？
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6 z! x3 Q' Q7 c; J; m+ u4 ~圖2：對機器人不太了解,，這個機器人的定位精度是多少,？
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圖3：沒看出這是個什么。只能問這是個什么東西,？干什么用的,？
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圖4：這個也沒怎么看懂，看上去像是個電磁閥加控制模塊,。
  
/ i" W- L; M, C7 T4 x" D   小弟獻丑了,，不懂的太多了。

1,，開多快,，跑多遠
$ _8 C  q. y, n' d( e7 e2，多大勁,，精度,，加速度
+ u; x  Q: I( ~3 o3,，鍛完精度，硬度
+ Z$ C/ L& F. W- A, y5 }4,，速度,，抗沖擊

1,、能源和安全性
2 P7 x  Y" A5 [$ v" U' r+ Q2,、能抓取哪些物件，是否準確,。
3,、是怎么加工出來的，作用是什么,，是否可以用廉價的方法代替,。
* Y* n% b; H8 L* z, C4、不知道是什么,。

1.看牌子是尼桑,，大小像是代步車，造型新穎,，是電動的嗎還是太陽能的,？
- Y, X! [9 o) D2.機械手的爪子能更換嗎？以適用不同場合
3.錐齒輪,，10齒,，要修正啊，和邊上的名片對比一下,，我猜模數(shù)也有10了吧,？大扭矩，大傳動比嗎,？
1 L3 c, O; g6 c$ ]4.電磁換向閥,，兩頭是電磁鐵嗎？我見的都是圓柱型的,。