裝配頭2裝配時,，下壓是個快速的動作,，導(dǎo)致帶錐3有慣性，加以卡簧的自身恢復(fù)變形力,，從而卡簧和裝配頭成功分開,。

手機(jī)看不清，灌水一下吧

洋洋0206 發(fā)表于 2014-4-3 08:36
樓主,，能不能分享一下此方案出自何處,？謝謝。

機(jī)械設(shè)計手冊,，第五版,，第五卷。,。,。

樓主，能不能分享一下此方案出自何處,？謝謝,。

希望見過此物的網(wǎng)友指正！

可能部分地方的解釋是錯誤的,，但這個搬運(yùn),、安裝的過程應(yīng)該沒問題。

搬運(yùn)過程：
三點(diǎn)氣爪漲開卡簧,，舉升,，將卡簧送到帶錐銷的卡具內(nèi)（上面是平的），氣爪松開,，V型槽卡住卡簧的外緣,，搬走， 帶錐銷的卡具下降,，卡簧到位的同時將帶錐銷頂進(jìn)卡具內(nèi),，使V槽離開卡簧。 帶錐銷的卡具上行,，留下卡簧,，帶走錐銷。

仔細(xì)看了,，應(yīng)該是這樣的：
1.錐銷就是圓柱銷上繞軸心開了一個V型槽,。
搬運(yùn)過程：三點(diǎn)氣爪漲開卡簧，舉升,，將卡簧送到帶錐銷的卡具內(nèi)（上面是平的）,，氣爪松開，V型槽卡住卡簧的外緣,，搬走,，帶錐銷的卡具下降，卡簧到位的同時將帶錐銷頂進(jìn)卡具內(nèi),，使V槽離開卡簧,。帶錐銷的卡具上行，留下卡簧,，帶走錐銷,。

iamprince998 發(fā)表于 2014-4-2 17:47
應(yīng)該三點(diǎn)氣爪利用其夾具手指套住卡簧，然后張開,，接著帯錐插到彈簧卡小孔（非軸孔）定位,，做上下直線運(yùn)動。 ...

帶錐銷要從上面下來然后正好伸到卡簧的小孔時,，,，這明顯不可能,，那個孔才多小一點(diǎn)啊。而且也不能保證卡簧每次被三爪氣缸撐開的尺度是一樣的,，這樣一來,，那個從上面伸下來的錐銷就更插不準(zhǔn)了。,。,。