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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服電機(jī)連接滾珠絲杠,，如何實(shí)現(xiàn)正弦位移運(yùn)動(dòng),？ [打印本頁(yè)]

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-4-6 23:23
標(biāo)題: 伺服電機(jī)連接滾珠絲杠，如何實(shí)現(xiàn)正弦位移運(yùn)動(dòng),？
謝謝各位前輩的關(guān)注,！
我現(xiàn)在使用的是設(shè)備是伺服電動(dòng)缸,，其基本原理就是伺服電機(jī)輸出軸與滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),，然后滾珠絲杠螺母上有防轉(zhuǎn)裝置,，于是滾珠絲杠的螺母便可以實(shí)現(xiàn)沿軸向運(yùn)動(dòng)。以下是示意圖：
(, 下載次數(shù): 104) 圖中伸出黑色缸體部分的是伸縮管,，伸縮管是與缸體內(nèi)部滾珠絲杠螺母固定的,，所以當(dāng)螺母沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)伸縮管就能上下運(yùn)動(dòng)。

我現(xiàn)在要在伸縮管頭部安裝一個(gè)圓盤,，我希望圓盤上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移是正弦曲線,，請(qǐng)問(wèn)我用什么設(shè)備給伺服電機(jī)發(fā)信號(hào)能做到呢？應(yīng)該怎么編寫這個(gè)信號(hào),？
謝謝,！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 11:59):
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)（比如正轉(zhuǎn)10度）,，伸縮管能向上運(yùn)動(dòng)（向上移動(dòng)10mm）,；伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)（比如反轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向下運(yùn)動(dòng)（向下移動(dòng)10mm），如何使伸縮管的位移是正弦位移曲線,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動(dòng)缸的示意圖可以看這里：

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動(dòng)缸的示意圖可以看這里：http://www.loyalsz.com/contents/52/205.html

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 13:26):
我的文字描述也許不太清楚,，5樓我畫了工作示意圖

作者: 機(jī)械小安 時(shí)間: 2014-4-7 08:45
歐姆龍CP1H可以做到加減速"S"曲線。

作者: 3alibaba3 時(shí)間: 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下,，要么畫個(gè)示意圖

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-4-7 12:57

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下,，要么畫個(gè)示意圖

謝謝前輩回復(fù)！
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，我現(xiàn)在希望電動(dòng)缸伸縮管的位移能達(dá)到正弦曲線,，這樣連接在伸縮管的測(cè)試物就能受到正弦的振動(dòng)。

電動(dòng)缸的基本效果就是:伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)（比如正轉(zhuǎn)10度）,，伸縮管能向上運(yùn)動(dòng)（向上移動(dòng)10mm）,；伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)（比如反轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向下運(yùn)動(dòng)（向下移動(dòng)10mm）

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-4-7 13:25

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下,，要么畫個(gè)示意圖

(, 下載次數(shù): 49)

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2014-4-7 13:59
伺服電機(jī)有驅(qū)動(dòng)器,，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個(gè)上位機(jī),，給驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖串,，這個(gè)脈沖串由你的上位機(jī)生成不就行了？
什么曲線都可以,，離散化,。
假如是高頻，高速再另說(shuō)

作者: boa65432 時(shí)間: 2014-4-7 14:08
速度正弦吧,？

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-4-7 19:36

螺旋線發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機(jī)有驅(qū)動(dòng)器,，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個(gè)上位機(jī),，給驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖串,，這個(gè)脈沖串由你的上位機(jī) ...

非常感謝回復(fù)！就是前輩理解的意思,，就是這個(gè)位置控制的脈沖信號(hào)怎么做的問(wèn)題!非常感謝,！
1.離散化曲線是用什么工具呢？采樣時(shí)間有什么方法可以確定,？
（我現(xiàn)在的曲線數(shù)值在matlab里面,，可以導(dǎo)入labview）

2.給脈沖信號(hào)的時(shí)候，需要給出轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)還有轉(zhuǎn)動(dòng)的速度（也就是發(fā)出脈沖的頻率）,，這個(gè)脈沖發(fā)出頻率怎么確定呢,？
（我查到PLC做伺服電機(jī)位置控制時(shí)，就是給出脈沖發(fā)出頻率和轉(zhuǎn)數(shù)就可以了,，那每次運(yùn)動(dòng)的加速和減速過(guò)程是伺服電機(jī)自己調(diào)節(jié)的嗎,？）

3.15HZ的正弦算高頻呢,？上下行程很短的，在正負(fù)3mm以內(nèi),。
(伺服電機(jī)是三菱7kw,，額定3000rpm，最大5000rpm,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量52.9 ×10-4kg·m2
我不知道伺服電機(jī)能承受的正反轉(zhuǎn)的頻率是多少,，三菱的銷售商說(shuō)有試過(guò)一分鐘一百次多一些的時(shí)候就把內(nèi)置的制動(dòng)電阻給燒了，這個(gè)參數(shù)在手冊(cè)里也沒(méi)有直接給出來(lái),，有一頁(yè)是的是動(dòng)態(tài)制動(dòng)器特性,，如下圖，但是這只是剎車距離）
(, 下載次數(shù): 80)

非常感謝前輩的耐心,！

作者: kzj61007 時(shí)間: 2014-4-7 20:38
不懂解答。不過(guò)幫頂~

作者: 楊鋮皓 時(shí)間: 2014-4-7 21:24
學(xué)習(xí)前輩的經(jīng)驗(yàn),，謝謝

作者: hongxing516 時(shí)間: 2014-4-8 00:01
本帖最后由 hongxing516 于 2014-4-8 00:02 編輯

電缸也不貴
與無(wú)桿氣缸的價(jià)格差不多

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-4-8 14:43

螺旋線發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機(jī)有驅(qū)動(dòng)器,，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個(gè)上位機(jī),，給驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖串,，這個(gè)脈沖串由你的上位機(jī) ...

非常感謝前輩的解答!關(guān)于伺服電機(jī)的問(wèn)題我會(huì)再核實(shí)計(jì)算的，外置的再生電阻也會(huì)核實(shí),。

就是關(guān)于怎么離散化位移曲線還不太明白,，這要用到什么工具，軟件呢,？

謝謝,！

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2014-4-8 15:57
本帖最后由桂花暗香于 2014-4-8 20:33 編輯

這樣吧！首先搞個(gè)脈沖當(dāng)量,，也就是說(shuō)你驅(qū)動(dòng)器收一個(gè)脈沖,，你頭伸出多少�,？绰菥�,，和每轉(zhuǎn)多少脈沖，讓后根據(jù) s=A*SIN(Wt),s的增量為一個(gè)脈沖,，算出下一個(gè)脈沖t的增量,，在增量時(shí)間t到就輸出下一個(gè)脈沖，占空比50%t/2,。如此下去就可以實(shí)現(xiàn)了,。
其實(shí)你這玩意用曲軸連桿更合適。

作者: glong123456 時(shí)間: 2014-4-8 19:21
是正弦運(yùn)動(dòng),，關(guān)鍵是你的精度要求,。
1、計(jì)算機(jī)正弦解算，定時(shí)向運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)位置指令,。
2,、采用帶pvt模式運(yùn)動(dòng)控制卡，預(yù)先把正弦數(shù)據(jù)點(diǎn)解算寫入,。
3,、伺服電機(jī)采用速度控制模式，模擬量輸入,，加一塊D/A卡產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)正弦波,。
15HZ的頻率較高，三菱電機(jī)的幅值會(huì)衰減得很厲害,，整個(gè)傳動(dòng)又有間隙,，剛性不夠，對(duì)電機(jī)損害也大,。
建議采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu),，還是精度問(wèn)題。

作者: uglxq1 時(shí)間: 2014-4-8 20:29
不懂解答,。不過(guò)幫頂~

作者: lngk 時(shí)間: 2014-4-10 09:17
在這里愛(ài)德利又學(xué)到了經(jīng)驗(yàn),！

作者: zhw101315 時(shí)間: 2014-4-10 12:41
學(xué)習(xí)前輩的經(jīng)驗(yàn)

作者: biyesheng 時(shí)間: 2014-4-10 18:00
新手，看看

作者: whh7733 時(shí)間: 2014-4-10 20:02
臺(tái)達(dá)伺服 A2的電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)

作者: 論壇新人 時(shí)間: 2014-4-10 22:39
來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-4-11 09:17

論壇新人發(fā)表于 2014-4-10 22:39
來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!

我們公司專業(yè)做絲杠的,，有技術(shù)支持,，www.tjtengdaxin.com,這是公司的網(wǎng)站

作者: 王佳冰(大餅) 時(shí)間: 2014-5-6 13:52
配個(gè)帶電子凸輪功能的PLC，什么曲線都能走了

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-5-6 14:56

桂花暗香發(fā)表于 2014-4-8 15:57
這樣吧,！首先搞個(gè)脈沖當(dāng)量,，也就是說(shuō)你驅(qū)動(dòng)器收一個(gè)脈沖，你頭伸出多少,�,？绰菥啵兔哭D(zhuǎn)多少脈沖,，讓后根據(jù) ...

謝謝前輩的回答,！
還有一個(gè)問(wèn)題就是：在給伺服電機(jī)發(fā)信號(hào)的時(shí)候，怎么定電機(jī)的初始速度,，加速時(shí)間,，最終速度呢？每一個(gè)信號(hào)的這些參數(shù)都要計(jì)算嗎,？
謝謝,！

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-5-6 15:27

glong123456 發(fā)表于 2014-4-8 19:21
是正弦運(yùn)動(dòng)，關(guān)鍵是你的精度要求,。
1,、計(jì)算機(jī)正弦解算,，定時(shí)向運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)位置指令。
2,、采用帶pvt模式運(yùn) ...

謝謝前輩的解答,！提供了這么多方案選擇！

作者: 小雪和風(fēng) 時(shí)間: 2014-5-6 16:03
位移不就是伸縮直線運(yùn)動(dòng)嗎,？怎么可能位移是正弦呢,，我覺(jué)得也是速度正弦吧？

作者: dhihi 時(shí)間: 2014-5-6 17:48

小雪和風(fēng) 發(fā)表于 2014-5-6 16:03
位移不就是伸縮直線運(yùn)動(dòng)嗎,？怎么可能位移是正弦呢,，我覺(jué)得也是速度正弦吧？

謝謝回覆,！
把位移放在Y軸,，時(shí)間是X軸，然後曲綫是正弦,。

作者: lngk 時(shí)間: 2014-5-8 09:10
這個(gè)電機(jī)的樣式愛(ài)德利才發(fā)現(xiàn),！

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-5-9 18:12
太高深了，進(jìn)來(lái)看看答案

作者: wangbin1682 時(shí)間: 2014-7-4 16:37
這種問(wèn)題一般來(lái)說(shuō)論壇里是給不出答案的

作者: 青年要努力 時(shí)間: 2014-7-8 09:02
不錯(cuò),，學(xué)習(xí)了，加油

作者: 馬鞍山博威液壓 時(shí)間: 2014-7-9 10:14

學(xué)習(xí)

作者: lantianbihb 時(shí)間: 2014-8-26 18:16
有難度

作者: 福人王 時(shí)間: 2014-8-27 14:32
需要電氣高手解答了

作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2014-8-27 20:05
頻率低的話采用脈沖控制,，頻率過(guò)高的話可以采用總線控制吧....

作者: andyany 時(shí)間: 2014-9-24 07:06
曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng),，末端投影即為樓主所需。別把簡(jiǎn)單問(wèn)題搞復(fù)雜了,。

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2014-9-24 08:02
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-19 20:49
打醬油

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