機(jī)構(gòu)振動，抖動,，一是考慮強(qiáng)度,，二是增加約束,。

以你這個圖來看，在升降平臺的兩端加導(dǎo)軌滑塊最好

直線導(dǎo)軌比較穩(wěn)

要加導(dǎo)向的,，最好用導(dǎo)柱導(dǎo)套,，模具上的，直線軸承配合不好還是有間隙的,，還是會擺動

導(dǎo)軌比較好

加導(dǎo)柱,。

我做過類似的結(jié)構(gòu)，兩個建議：要么加導(dǎo)向,，要么就盡可能在離電機(jī)遠(yuǎn)的地方,，在絲杠上加一個固定點(diǎn)

1.算下重心，作用位置盡可能與其相近,，如果位置動不了,，那考慮加配重，防止出現(xiàn)便載
2.加導(dǎo)向,，有條件的話使用,，滑軌或者直線軸承
3.絲杠加粗，降低“頭重腳輕”的影響,，貌似這條沒什么必要,，還增加成本。