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如圖，這種對中機(jī)構(gòu)怎么做,？

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發(fā)布時(shí)間: 2015-9-8 13:34

正文摘要:

這種對中機(jī)構(gòu)怎么做啊，想了半天沒頭緒,，哪位大俠做過類似的,，將圖中的紅色托盤對中在產(chǎn)品的正下方，且線體運(yùn)行時(shí)不能礙事,，產(chǎn)品從上面下來的時(shí)候都是橫著的,，到了交叉的位置機(jī)械手翻90°，產(chǎn)品橫著時(shí)比線體要寬

回復(fù)

scuxyz 發(fā)表于 2015-9-9 15:26:22
你的問題問的不清楚,，托盤的圖,？
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:29:53
攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2015-9-8 15:23
要精確，這種托盤就是成品的托盤,，里面有槽的 要放入槽內(nèi),，而且要四面對中，這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度,，旋 ...

托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰,，最好有單圖。
luo1542924755 發(fā)表于 2015-9-8 15:28:46
等
攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2015-9-8 15:23:18
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:02
對中要求很精確嗎,？兩邊擋墻同步夾緊（注意力度和限位）,，托盤就自然對中了。

要精確,，這種托盤就是成品的托盤,，里面有槽的 要放入槽內(nèi)，而且要四面對中,，這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度,，旋轉(zhuǎn)和上下

點(diǎn)評(píng)

托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰，最好有單圖,。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-9-8 15:29
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:02:51
對中要求很精確嗎,？兩邊擋墻同步夾緊（注意力度和限位），托盤就自然對中了,。

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