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發(fā)布時(shí)間: 2015-10-14 10:44
正文摘要:1.薄板產(chǎn)品(置于載具內(nèi))通過(guò)普通流水線輸送,,怎樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,,以便后序抓取工作,? 2.設(shè)想,,如果流水線采用非標(biāo)小型圓皮帶,皮帶之間留有足夠間隙,,皮帶下方裝有頂料機(jī)構(gòu),,產(chǎn)品到達(dá)感應(yīng)位置時(shí),頂料機(jī)構(gòu)上頂,, ... |
原貼沒(méi)毛病的 但是得考慮載具受到前進(jìn)撞擊力回彈現(xiàn)象 |
你這個(gè)產(chǎn)品有定位止口可供使用嗎,?有的話就行,這是成熟機(jī)構(gòu) |
倍速鏈一種方案 可以實(shí)現(xiàn)堆積功能,,成本高一些,。也可以兩條齒形帶,,托盤在兩條皮帶上運(yùn)行,到位置需要個(gè)頂升定位機(jī)構(gòu),。 |
加定位,,加機(jī)器人,兩臺(tái)一起搞 |
17樓牛逼啊 |
用鏈板線 |
不用考慮成本的話就用個(gè)CCD相機(jī)吧,, |
定位精度會(huì)不會(huì)太高了,? |
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