西窗暮雪 發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉(zhuǎn)速很低,，暫不考慮轉(zhuǎn)動慣量,，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩,，減速機(jī)輸出扭矩要大于最大 ...

應(yīng)該差不多,，之前設(shè)計過一個2rpm的輸送線，載重較大,，轉(zhuǎn)矩大概也是2000nm,，0.75kw也沒問題，不過減速比600多

先算轉(zhuǎn)動慣量,，轉(zhuǎn)速,，啟動時間，再算力矩,，再選電機(jī)減速機(jī),。

重量1噸，慣量應(yīng)該不小,，加速轉(zhuǎn)矩不可輕視,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩就是旋轉(zhuǎn)90°時最大，重量*偏心距離

還是不轉(zhuǎn)動怎么算

MARK一下,，應(yīng)該要比較啟動扭矩和正常扭矩哪個大,，然后以大的x系數(shù)選擇電機(jī)吧

如果是減速機(jī)直連，還要校核沖擊載荷,，瞬間沖擊力對減速機(jī)的載荷,，我校核的最大加速度時間不得小于0.003s,別忘記了!剛設(shè)計完一套這樣的變位機(jī)。結(jié)構(gòu)：伺服電機(jī)+RV減速機(jī),。負(fù)載1T,，回轉(zhuǎn)半徑0.25m,偏心距0.08m。

西窗暮雪 發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率,，轉(zhuǎn)速很低,，暫不考慮轉(zhuǎn)動慣量,，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩，減速機(jī)輸出扭矩要大于最大 ...

請問0.15kW功率是如何計算出來的,？

liupt888 發(fā)表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯,，謝謝黃工,。這個安全系數(shù)你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍，按照偏心量最大的算,，然后安全系數(shù)一般1.5~2.5倍,，考慮到各方面因數(shù)的穩(wěn)定情況而定，如加工精度,，減速機(jī)品質(zhì),。

黃工baba 發(fā)表于 2018-4-18 10:21
主要計算的是 旋轉(zhuǎn)這個物體的扭力，由于工件可能存在重心不在轉(zhuǎn)心,，所以旋轉(zhuǎn)時候需要克服重力,，最大扭力就 ...

嗯嗯，謝謝黃工,。這個安全系數(shù)你一般幾倍