1t變位機設計，這個最大轉(zhuǎn)矩怎么求

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發(fā)布時間: 2015-12-1 16:17

如圖,，小弟剛接了一個變位機的活,，載重1噸（工裝、支架預計200KG）,，轉(zhuǎn)速5 rpm .變位機中心與工件重心間距約為150mm,。見圖。這個最大轉(zhuǎn)矩怎么求,？轉(zhuǎn)速那么慢,，還需要計算啟動轉(zhuǎn)矩嗎？謝謝,。

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盛行于世 發(fā)表于 2023-10-24 19:41:29

西窗暮雪發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率,，轉(zhuǎn)速很低，暫不考慮轉(zhuǎn)動慣量,，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩,，減速機輸出扭矩要大于最大 ...

應該差不多，之前設計過一個2rpm的輸送線,，載重較大,，轉(zhuǎn)矩大概也是2000nm，0.75kw也沒問題,，不過減速比600多

micromould 發(fā)表于 2023-10-23 17:13:36

先算轉(zhuǎn)動慣量,，轉(zhuǎn)速，啟動時間,，再算力矩,，再選電機減速機。

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2023-10-23 16:37:12

重量1噸,，慣量應該不小,，加速轉(zhuǎn)矩不可輕視，負載轉(zhuǎn)矩就是旋轉(zhuǎn)90°時最大,，重量*偏心距離

無鈊堂螂 發(fā)表于 2023-10-23 08:49:57

還是不轉(zhuǎn)動怎么算

重誠WBL 發(fā)表于 2020-3-22 20:41:13

MARK一下,，應該要比較啟動扭矩和正常扭矩哪個大，然后以大的x系數(shù)選擇電機吧

軍CSJ 發(fā)表于 2020-3-22 20:01:48

如果是減速機直連,，還要校核沖擊載荷,，瞬間沖擊力對減速機的載荷，我校核的最大加速度時間不得小于0.003s,別忘記了!剛設計完一套這樣的變位機,。結(jié)構(gòu)：伺服電機+RV減速機,。負載1T，回轉(zhuǎn)半徑0.25m,偏心距0.08m,。

雪域雙城 發(fā)表于 2019-3-30 09:03:50

西窗暮雪發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率,，轉(zhuǎn)速很低,，暫不考慮轉(zhuǎn)動慣量，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩,，減速機輸出扭矩要大于最大 ...

請問0.15kW功率是如何計算出來的,？

胡扯的你也信？這個很明顯要算啟動扭矩的,。發(fā)表于 2020-3-22 19:59

黃工baba 發(fā)表于 2018-4-21 17:03:16

liupt888 發(fā)表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯,，謝謝黃工。這個安全系數(shù)你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍,，按照偏心量最大的算,，然后安全系數(shù)一般1.5~2.5倍，考慮到各方面因數(shù)的穩(wěn)定情況而定,，如加工精度,，減速機品質(zhì)。

liupt888 發(fā)表于 2018-4-20 16:49:53

黃工baba 發(fā)表于 2018-4-18 10:21
主要計算的是旋轉(zhuǎn)這個物體的扭力,，由于工件可能存在重心不在轉(zhuǎn)心,，所以旋轉(zhuǎn)時候需要克服重力，最大扭力就 ...

嗯嗯,，謝謝黃工,。這個安全系數(shù)你一般幾倍

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