滅嘎嘎 發(fā)表于 2016-1-7 19:06
抓取過程有“剛體”的移動,，應該屬于動力學分析，這一塊學的不多,，個人覺得可以如下考慮：1,、模型里要建抓取 ...

1 \( r5 e3 Y+ n8 d8 S6 s其實也不算動力學。分析的目的就是想知道,，在給定一個被抓取物質量的時候,，應選用多大摩擦系數(shù)的橡膠，才能抓取,�,？梢援斪鲮o力學，然后將被抓取物的重力加到抓具上,。關鍵是抓具本身的約束和上面吊環(huán)怎么設置載荷,，還沒想清楚。
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寂靜天花板 發(fā)表于 2016-1-7 18:35
8 [% h; B+ c# E% n. \: R3 n樓主所謂的抓取力是個啥,，是抓斗變形在其內部產(chǎn)生內力還是物料施加給抓斗的外力,。

就是這樣的結構能抓多重的物體。當然,，這個值跟抓取接觸面的摩擦系數(shù)有關,。分析的目的就是想知道，在給定一個被抓取物質量的時候,，至少應選用多大摩擦系數(shù)的橡膠,，然后將其加到抓具末端。
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抓取過程有“剛體”的移動,，應該屬于動力學分析,，這一塊學的不多，個人覺得可以如下考慮：1,、模型里要建抓取物的,，因為抓取力就是抓取物的反力(抓取物不同，力大小是不一樣的)2,、組件模型里零件間的接觸要設置,、3,、吊環(huán)處給向上的小位移，抓取物給固定,。
寫完仔細想想也不太合理,，實際中抓取物是不固定的。
& Z( T6 j# F& A! F/ O期待高手解答,。

樓主所謂的抓取力是個啥,，是抓斗變形在其內部產(chǎn)生內力還是物料施加給抓斗的外力。