什么要求

看看

真空吸盤

考慮到凸起不高，料倉一樣做成子彈倉式,，堆疊式碼料,，最下層用氣缸推出料倉，玻璃凸起,，可以用治具挖槽方式避開,，保證推出的玻璃每個(gè)都是平的，用吸盤吸,。

學(xué)習(xí)中

謝謝,，學(xué)習(xí)一下

水水5 發(fā)表于 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位,，類似于子彈倉,，雖然凸點(diǎn)的高度不一致，但是,，
可以通過 ...

謝謝指導(dǎo),。以前沒有高度差是采用彈夾倉結(jié)構(gòu)供料………保證垂直面，真空取料

如果是外輪廓尺寸精確的話,，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位,，類似于子彈倉，雖然凸點(diǎn)的高度不一致,，但是,，
可以通過類似于棘輪機(jī)構(gòu)撐住四個(gè)邊緣，這樣就避開了高度的影響,。
或者你想雜亂無章的排列在輸送帶上,，然后拾取的話，智能靠視覺定位,，我認(rèn)為
僅供參考

直接吸盤啊,如果有要求吸盤不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤