求解氣動手爪應(yīng)該如何與機械臂連接

查看數(shù): 3331 | 評論數(shù): 5 | 收藏 0

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發(fā)布時間: 2016-5-14 22:00

求解各位前輩,，如圖,。左邊是設(shè)計的氣動機械爪,，紅色的是液壓缸,，右邊是我機械臂的腕部，現(xiàn)在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動機械爪連接起來,，請問有什么好的方法,？另外，氣動機械爪底部有一個進氣孔,， ...

回復(fù)

小弟波仔 發(fā)表于 2016-5-26 17:09:49

木bearlyj 發(fā)表于 2016-5-15 08:58:26

參照電機與諧波連接的過渡法蘭,，法蘭開過氣孔,，通氣管或加膠墊機械壓合也行。

1115432780 發(fā)表于 2016-5-15 08:33:12

氣管部分可以做一個機械式的通氣腔,，環(huán)形槽,，固定側(cè)通氣，旋轉(zhuǎn)側(cè)因為有環(huán)形槽,，便始終有氣體通路了

冷月梧桐 發(fā)表于 2016-5-15 00:09:14

添加過度法蘭盤就好了

GMT+8, 2025-1-29 02:56 , Processed in 0.062985 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員