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發(fā)布時(shí)間: 2016-5-23 23:42
正文摘要:大俠們,,如圖,一小車(chē)4個(gè)輪子,,內(nèi)側(cè)兩個(gè)輪子A和B為主動(dòng)輪,,在半徑R的圓軌道上運(yùn)動(dòng),外側(cè)輪子C和D在外運(yùn)動(dòng),;由于ABCD為矩形,,用solidworks模擬一下,可以看得出當(dāng)R一定時(shí),;故C ... |
貌似可以參考輪對(duì)的原理,。就是輪有個(gè)錐度,可以進(jìn)行補(bǔ)償,。 |
記錄 |
在前后輪中間加個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就可以做到了 |
IMG_20160527_170602.jpg (47.72 KB, 下載次數(shù): 44)
大體是這樣,,具體還有很多細(xì)節(jié),,百度一下吧 |
_FVjLtjuz5RQJXtLIhg5hw==_8796093022219084760.jpg (18.84 KB, 下載次數(shù): 57)
QQ截圖20160525144820.jpg (34.65 KB, 下載次數(shù): 42)
aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 10:42 樓主,,請(qǐng)仔細(xì)看下吧。 19樓的圖解是進(jìn)入彎道時(shí)的分析,,而非在彎道中運(yùn)動(dòng),。 小車(chē)在未完全進(jìn)入彎道時(shí)才會(huì)出現(xiàn)C,D不同軌跡,完全進(jìn)入彎道后,,CD兩點(diǎn)的軌跡就完全一致了,。 |
意思AB輪為主動(dòng)輪,CD為從動(dòng) 那很簡(jiǎn)單,,CD用萬(wàn)向輪即可滿(mǎn)足你的要求 |
本帖最后由 戰(zhàn)士ym 于 2016-5-24 16:27 編輯 戰(zhàn)士ym 發(fā)表于 2016-5-24 11:08 那你想用什么軌道,,什么輪,,干嘛用的。 你說(shuō)不用鋼軌,,那我可以認(rèn)為軌道車(chē)的載重比較小么,?如果是載重不大的化可以單軌導(dǎo)程就行 |
沒(méi)有大家想的那么復(fù)雜吧,看看我兒子玩的軌道小火車(chē),,結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單啊 |
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