很多伺服選型的冊子好像是比為10,，小于1的動態(tài)性能應(yīng)該很好了吧？

問題不能這樣問,�,！笨傮w性能“應(yīng)該有具體的，可以量化的指標才好討論,。

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩,，也是。我不太會陳述,，不好意思,，請看如下附圖：據(jù)文中推導得出的結(jié)論是負載慣量等于電機轉(zhuǎn)動慣量時 ...

最本質(zhì)的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma,，Vt=V0+at……,，放到旋轉(zhuǎn)運動中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動慣量,，力變成了力矩,，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,，響應(yīng)能力是其追求的永恒目標。所謂響應(yīng)能力,，說白了就是“心想事成”——需要在某時某刻到達某個位置,，系統(tǒng)必須能做到。而事實上,，由于質(zhì)量 m,，或轉(zhuǎn)動慣量 I 的存在，理論上做不到,。以制作一個矩形物體為例,，X方向到達邊界需要一段減速過程才能停止，Y方向隨后啟動也必須有個加速過程,，對于加工中心,，激光切割來說，這段加減速過程的負面影響似乎不太重要,，而對于采用FDM技術(shù)的3D打印來說,，擠料速度是恒定的，機頭加減速階段必然形成材料的過量堆積而產(chǎn)生形狀誤差,。解決這個問題,，基本上兩個思路：1，擠料速度對移動速度做出響應(yīng),，根據(jù)移動速度調(diào)整擠料速度,，而熔融擠出方式存在熱與機械運動的配合，且有重力,、彈力作用,，事實上還做不到，于是思路2,、提高X-Y的響應(yīng)能力是最可行的選擇,，盡量減小換向時間和距離，盡量降低過量堆料的影響,。將思路2的文字描述用物理語言來表述,，就是a要大，從公式出發(fā),，就是F要大,，m要小。當然,，上述討論從應(yīng)用需要出發(fā),，限于機械范疇，對于電機來說，也存在類似的響應(yīng)過程,。

都是大牛

學習了

可以學習一下

一般1就可以了,，但是這個指標只能說動態(tài)性能比較好，總體性能影響因素太多,，不好判斷

慣量一般 1

慣量比居然小于1,，得多大減速比

陳小困 發(fā)表于 2016-6-17 13:40
大俠  這是哪本書啊,？求分享

不是書,，是資料

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是,。我不太會陳述,，不好意思，請看如下附圖：據(jù)文中推導得出的結(jié)論是負載慣量等于電機轉(zhuǎn)動慣量時 ...

大俠  這是哪本書�,�,？求分享

oldpipe 發(fā)表于 2016-6-8 10:07
最本質(zhì)的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma,，Vt=V0+at……,，放到旋轉(zhuǎn)運動中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動慣量,，力變 ...

大校就是大校,，說得很通透易懂，又收獲了許多,，謝謝