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發(fā)布時間: 2016-7-29 10:17
正文摘要:求助論壇里各位大神,,我也要設(shè)計一個升降機構(gòu),實現(xiàn)平臺的升降,,并且還要實現(xiàn)當這個機構(gòu)處于傾斜平面時工作臺面也要能實現(xiàn)水平,,求教各位大神有沒比較好的實現(xiàn)思路,萬分感謝�,�,! ! [5 s" x( X! o1 A! j$ I/ s, D! ... |
不知道成本控制如何 。最方便的方式就是多自由度平臺,。 |
兩邊油缸各加一個編碼器閉環(huán)控制,, 實現(xiàn)同步提升,糾偏 |
加2個編碼器實現(xiàn)兩邊同步控制 |
學習了,,其實全自動有時候看似簡單,,其實很復(fù)雜。 |
大家踴躍提意見啊 |
愛莫能助,,我也想實現(xiàn)床的傾斜 |
這個降臺面一直是水平的 |
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