可以考慮設(shè)計個控制器,，比如用滑模變結(jié)構(gòu)控制，通過控制電機的小幅動作來抑制晃動,。

改用步進電機吧,。控制在哪個點上都可以,。

淡然 發(fā)表于 2016-9-5 08:45
我們曾經(jīng)也有過這種動作,，是用油缸完成的，也是回程晃動,。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承,，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要 ...

油缸暫時不行,，沒有小機器上,，沒有液壓這塊兒系統(tǒng)

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機扭矩小吧,。再有,，直流電機可以調(diào)速嗎？

跟電機扭矩大小沒關(guān)系,，主要是我覺得主要是內(nèi)部齒輪精度不高,，背隙太大

趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖,，又能傳遞精確,。

我考慮過蝸輪蝸桿，就像樓上說了,，我們這個安裝空間很小,，然后也找不到加工精度那么高的

呵呵

趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖,，又能傳遞精確,。

是。就看樓主的安裝空間和制作成本吧,。

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系,，電機扭矩小吧。再有,，直流電機可以調(diào)速嗎,？

用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖,，又能傳遞精確,。

我們曾經(jīng)也有過這種動作，是用油缸完成的,，也是回程晃動,。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承,，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要好一些,。