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取樣線速度然后軟件調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,,線速度快了就減速,慢了就加速 要精度的話就加PID算法 |
是否可以給出詳細(xì)函數(shù)方程,,不勝感激,! |
只需要函數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速就行。 |
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