想法很好,。
夾緊后順帶向下拖,，四支滑動導(dǎo)桿，四只彈簧使同步運(yùn)動,。但是必卡無疑,，將化大力氣調(diào)整。

我有個想法跟你類似的
做一個薄壁套筒類的零件,，把這個圓筒做成三爪的結(jié)構(gòu)
如圖所示,，氣缸前端做一個圓錐軸狀的零件，在下拉的過程中,，把三爪撐開
這個結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性應(yīng)該比你的連桿要好點(diǎn),，不過能用兩個氣缸是最好的

simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-12 16:39
為什么想的這么復(fù)雜，
通過行程控制壓緊和下壓不行嗎。
相當(dāng)于說,，在行程1由于行程比較大,，因此抓盤和物 ...

就是這樣，但有什么精度高的夾爪嗎,，連桿關(guān)節(jié)太多了,，但是用斜契的話摩擦損失太大了

我說用一個旋轉(zhuǎn)氣缸完成夾緊，再用直線氣缸或絲桿付下拉,。結(jié)構(gòu)簡單可靠,。

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-12 18:09
我也覺得是，建議用二個氣缸,，就不用將結(jié)構(gòu)搞得那么的復(fù)雜,；機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性會下降,。

有沒有什么別的結(jié)構(gòu)呢,，我這個感覺定心精度太差

兩個氣缸，分開控制,，調(diào)整簡單方便,。

水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-9-12 17:45
建議采用兩個氣缸，簡單省心,，如果對速度沒有要求的話,。

我也覺得是，建議用二個氣缸,，就不用將結(jié)構(gòu)搞得那么的復(fù)雜,；機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性會下降,。

建議采用兩個氣缸,，簡單省心，如果對速度沒有要求的話,。

一個氣缸,，一套閥也沒多錢，再加一組，可靠性更高,，何必為難自己