摩擦力肯定要的

成歌2047 發(fā)表于 2016-11-4 09:08
軸承的摩擦系數(shù),，即使是0.02,，也不應(yīng)該忽略。令它動(dòng)起來的力是重力乘以摩擦系數(shù),，力矩就是力乘以半徑,；還有 ...

大俠能不能請你隨便舉點(diǎn)數(shù)據(jù)來求一下可以嗎，我確實(shí)不太懂

貝XB2016 發(fā)表于 2016-11-3 22:19
純剛體  無任何摩擦的話   你用手指頭戳一下它都能動(dòng)

請問知道怎么計(jì)算嗎

摩擦系數(shù)0,？樓主基本功得好好練練了

從靜止到啟動(dòng)需要多少時(shí)間,，從動(dòng)態(tài)到停止需要多久！這些加 減速比較重要,，慣性很大的,！

軸承的摩擦系數(shù)，即使是0.02,，也不應(yīng)該忽略,。令它動(dòng)起來的力是重力乘以摩擦系數(shù)，力矩就是力乘以半徑,；還有一個(gè)力矩是與轉(zhuǎn)載慣量和加速度有關(guān),，有公式，轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度,。
兩者加起來,，還有乘個(gè)系數(shù)吧。就可以根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)矩選擇電機(jī)了,。

負(fù)載的重力*摩擦系數(shù)的乘機(jī)*工況系數(shù)

轉(zhuǎn)動(dòng)管兩乘以角加速度,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于質(zhì)量乘以半斤的平方，角加速度相當(dāng)于電機(jī)從零到最大轉(zhuǎn)速的加速度

按前輪摩擦力*5計(jì)算吧

我只說思路,，懶得算～思路討論通了再算～
把那個(gè)攪拌機(jī)等等需要旋轉(zhuǎn)的一堆包括物料,，用solidworks建模，算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，
根據(jù)電機(jī)加速性能設(shè)定合適的加速度。然后扭矩約等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度。
,。
往深了說，電機(jī)不一樣加速曲線不一樣,。很可能都不是勻加速狀態(tài),。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也隨著物料的狀態(tài)實(shí)時(shí)變化。如果單純的為了求扭矩來選電機(jī)的話,，就簡單一點(diǎn)估個(gè)最大值,，然后再乘個(gè)工況系數(shù)就可以了。如果你要通過扭矩研究內(nèi)部物料流動(dòng),，那么請加傳感器實(shí)測